设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2810|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
4 d3 ~* a% s* \; y* m+ Zis
/ o! U. ~$ T# l2 s( _5 o0 _do* Z$ q/ |! W  h2 |( t, P. ]
        @.stop;
/ _, F; I5 Q: k4 e$ c1 E        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
, i4 T# g" s" o1 O                store1[1,2].cont.move(@);" s  _) e- s! X, [( q. F
                   @.backwards:=false;
5 `' l+ v- @9 M  h+ t8 ]                                @.continue;( y! S9 B( U: E$ Q& T: j! k
        else5 C# _9 ]! g4 k. V9 R. z
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then, H6 y- Z; Z2 \2 E6 z0 I
                        store1[2,1].cont.move(@);% {6 F0 z+ o' D! _$ S# R+ U: _
                                @.backwards:=false;2 _& q* K# O) B5 Q) f
                                @.continue;
# j; F! p2 D+ I  u4 A                else
) Q3 z. v+ M( U" p* d$ s* `/ X                        @.backwards:=false;' R" F1 L1 j6 `) _! O
                                @.continue;
8 n4 S5 q+ G# F% `, h7 F                end;
3 W9 x4 ~# C* d* {        end;: R- f3 U4 m. y- ^+ v, K& r
end;4 w" o: n; t1 }8 x( u3 K% U
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。; j1 P3 Q; _; E- h. H1 ?
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
6 p0 F1 ]: K  ?) S1 h/ \$ X& H. ~楼主可以设置breakpoint自己调试看看
- G  a; ?+ ?! @: d+ ^4 S( f如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-11-6 03:46 , Processed in 0.015176 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表