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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
5 N9 U& j7 E' w8 a5 bis
: m" X. J8 v  l$ Y1 w4 u2 fdo% E: |4 L$ N4 _" k
        @.stop;
' S- A, q" W7 B, H8 {        if  Store1[1,2].cont/=VOID then, Y: k2 ?9 n3 ]3 `
                store1[1,2].cont.move(@);" \2 b% ~" w3 n6 j
                   @.backwards:=false;  R$ u5 n! R0 x' m$ T. q* t
                                @.continue;
0 B2 p8 D: _4 G; ]$ ?, \5 R        else
. G# I" G  K: x0 r                if  Store1[2,1].cont/=VOID then( M) W- E6 E  R+ ?+ J
                        store1[2,1].cont.move(@);
4 W8 K* V: h: [* V$ o0 h                                @.backwards:=false;
. F, K* C  [  ]8 |$ ~4 \                                @.continue;. ^! n) R! G  D$ f9 h- G* V
                else
- H* g4 d) F0 T3 a                        @.backwards:=false;1 a- g8 S7 T5 m5 }  v: d
                                @.continue;) @! `6 j: b# ^" m2 s
                end;
1 C! |2 a8 C+ y! Q0 u: Z8 k        end;' S  L+ O4 a- N: P5 r4 Y) i
end;
. U+ C( g4 C5 B2 e8 p7 @% w
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。- d# W' ?* p+ D' R- f
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点1 ^- z$ D/ i  S1 E3 _# Q; a
楼主可以设置breakpoint自己调试看看3 }+ f5 g& o# n. {% q) ~# o3 p2 t  Z' J
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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