设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3094|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
8 U$ r4 j$ ?8 Vis
$ S( R2 V; L: Q/ j1 v4 jdo4 q/ b( C1 U( H  E6 @
        @.stop;
) R8 q7 t$ W* O: Q" {: Z& o        if  Store1[1,2].cont/=VOID then3 [( e( O% {' R0 w
                store1[1,2].cont.move(@);
) w; M+ j: @) l0 @( X4 G                   @.backwards:=false;0 r/ d5 w- _4 B' @
                                @.continue;
1 U* F0 b% X4 \: O8 S        else
* F3 H4 d1 ?+ P                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
, N* X# i, c3 k) p, @2 d0 S                        store1[2,1].cont.move(@);! ^! ~0 H: T% o8 @, L/ i
                                @.backwards:=false;
5 S7 Z% j# _4 v! z& f                                @.continue;6 A$ p0 C# E; i5 e6 o
                else1 w4 @5 j/ e6 D; D9 e
                        @.backwards:=false;8 ?, \5 i$ l1 W0 Z1 [" i
                                @.continue;
" Z' N( i( ]# E" ?5 y                end;
3 {- T* O- I. y/ X        end;% v, j  ]4 u" R1 N6 S8 W) H
end;! `; E4 h- d6 c- h
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
# `3 J4 }. `- R小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点; }2 g" l" i/ t
楼主可以设置breakpoint自己调试看看2 d# P6 F4 q2 t7 O# L
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-21 11:58 , Processed in 0.014455 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表