angularconvert处理mu长宽近似相等的情况下,完全能满足要求,当mu长宽比较大的时候,处理起来还是比较麻烦,比如钢板长25米,宽1米的时候。. B P7 @! m' \* j F
1)angularconvert的entry段和exit段的宽度设置是一个值,不能分开设置,效果不好 * ] a% J3 ? ^2)angularconvert上没有提供传感器设置,要想控制效果跟实际生产效果一样,很困难。( D% p9 A1 F5 b
总结来说,angularconvert适合应用普通的托盘、货箱的运输。有一定的局限性。7 G w' p. \0 O+ }& Z
在上述情况下,plant提供了通过改变conveying direction属性来实现。