4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 g, M4 A& S5 N O, u4 Y. x
- z' G4 g% B" y0 a2 ]
5.设水轮机的近似线性模型为7 p7 W7 R& X. E
/ S2 e$ K2 j: j及
! t1 q/ ?" N8 q. }/ ?其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 I: V$ r3 J) Q$ a& c6 X0 J) ]7 w& L7 g8 b9 W' y) ?- d/ P* |6 i8 @
11400 11800 12200 12600 13000
: V% C' P8 ~( ]$ w& W: u# N4 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 p$ B7 z9 p3 F$ p1 f9 N4 G% d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ p4 Q! {9 f, O4 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ r8 l( t* m# }$ r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% Q1 N1 n2 W5 R' T |* ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; K. R" O$ b; R
5 G5 \5 r4 I) A' ^7 f
值为
6 x" |; m6 x% E6 v/ [& q
3 ]3 O4 r! s. \* t% ^11400 11800 12200 12600 13000
9 l# ~* x, S% g: m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& W9 f: V& }6 O, r. ?# Y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, Y! |' l. b+ Q380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ p" D9 [/ N9 S3 o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ t, l# L3 m' k1 \& D, Q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) W; l6 m$ ?, x3 A ]5 v7 y- M1 d! T! [6 u2 Z' @
值为- T( c" g- W0 B: y& i3 m
! M# u$ _/ D1 j% ~
11400 11800 12200 12600 13000( ?! ?, ^, O4 L5 J7 k- ^3 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& L% j* |, r2 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# `+ x0 h& R- F* S9 l) y6 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; E+ y3 O8 ^3 s; A( D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( Y# x" U. f# `* r8 i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* i. @- J9 n: o- M0 {$ ~& ^
9 _/ {7 s0 ]+ x. j; A 值为) d0 I- J7 o @: M4 S z
6 z5 v1 T# l2 n% y$ l9 |
11400 11800 12200 12600 130005 p9 S; E8 _* o( v4 x! ^# e: p" q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! m @5 o! b; R2 K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
r+ O- e. s$ t6 F! _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
4 o3 o: ~7 C2 }/ [2 q2 k; @390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 b4 }5 M& B* v. o1 l1 ^400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ n( h/ v. O# I& K# s2 q6 \$ u. {4 j; _3 h
值为
' L. ~" E% o: ]! W# e* f" F
, @' Q8 L- ^3 p4 w- |! }9 X4 m11400 11800 12200 12600 13000
\3 K) \( q3 L4 D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; h* M* Q/ p% z2 o) G# E4 c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 m0 s, h w. x380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 j6 h+ M' I. i! b# z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" Q1 Z' E1 @7 G- q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) Q# t# S0 l, ?( l( C! F0 f: k
$ R7 y; U# y: T4 I* g 值为
+ x4 k1 a* P4 L3 u; p7 ^; Q
5 y! @) A( S5 ^3 p; D7 h11400 11800 12200 12600 13000
5 T, C9 K' q% _0 k( ?- k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 e4 z' n. `, N9 L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& r0 o/ w# | W/ q" G- |7 T; O380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ \" v) y+ Q t8 @6 W9 c" {& }390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; |- ^) C- [5 X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ L1 c; p8 y7 w4 ]
试用MATLAB/Simulink分别在* Q5 n$ R3 `0 r7 d9 q9 P, d
1．阶跃信号 4 Z4 V; l% W- j9 E' Z4 g! w
2．脉冲信号 9 d: p8 U& v, z% d: h% T+ P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
m; ~9 I! c5 q+ r/ k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
