囧 又发新帖了啊 3 B9 [1 j. @7 M
; @& w3 y/ @- `) T9 V
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
8 F9 O, k8 G: }- ]) U6 Y0 J, g2 H. ~7 c! [9 E) A- C/ H- m
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
5 _" G) \, D; T5 \' E Q9 o, S4 X* j5 q. J* s, N
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
( T, K- \" z# u7 h. T, b
3 a9 |) _% S1 vwhile true loop
3 {6 z- J0 B% P$ R2 y3 J4 x" ~for i:=1 to .jichuang.numchild loop
) ?, M5 L) M2 D$ c8 x3 Lif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 9 D! V) a4 {4 E3 G7 R3 O, Z& `
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
! u& S* `) e! U- x, x3 Mend# G, w6 L7 P6 k/ O$ M; m
next
& x% K* p4 d7 Q/ O然后这里设所有线体停止
, ?# H9 I1 X* v, g2 S, t& t& z6 ~2 r+ r) K+ b& o
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
. q5 u& i) ]5 @' m9 \. Vif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
) N: ]8 M& L) Dwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1/ A8 o' w" D$ |4 v
end- D1 W) e/ ]* Z2 o- w% L7 A
next
& W/ A. P6 a/ O8 Q5 E' @$ u然后这里设所有线体开始运行9 h9 \0 d8 `2 D3 \. Y* |) w
end
9 G1 i$ v7 x: P0 s" G/ e5 b: ~4 |/ P4 B0 @$ f, P0 y2 R% Q
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |