囧 又发新帖了啊 % D: T+ K" R" B0 N
0 ^" `- ?7 m; I& n6 Y( }5 C; U
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 _: o: e3 D: `' W0 _4 @
# v ?" v/ Q! r# f1 V F x/ _每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假. `9 e2 l% R H
! q# e9 I `# d! G1 I1 a
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧. i7 @9 |2 x& t! A! ~" T
, e6 Y3 F/ F) T* w Y2 L: P# \( H
while true loop# {6 H' e, M* U, d" r! ]
for i:=1 to .jichuang.numchild loop1 \' r- Z+ j* E
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ! X& [* F2 m8 l- h2 {, f
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
/ S1 ~ d. P- P* S* k* ?* V7 Rend
3 ?: \1 G, L( U4 ^' hnext8 x) }$ k. l2 y! a) d
然后这里设所有线体停止8 o% L! L2 T7 W
0 k) @7 ^5 F1 z6 `: r. Ffor i:=1 to .jichuang.numchild loop
8 i8 r6 {% } f0 t$ T' j" ?if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
+ U% P) u5 D Y0 V" m2 wwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 19 r$ K4 c9 z$ U% g6 D+ V1 |8 @
end% w! X0 q' s- w0 i
next
# U- I) k! |- E5 b. _1 C然后这里设所有线体开始运行
6 C' y# _8 m9 R1 ^ D' M2 u" \' gend
% G/ Y* I" H! l; A+ i- J/ a" t4 @; V/ ]7 r# Q
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |