taoyifei2000 发表于 2011-9-17 11:26 / U7 O& t5 L l+ R0 a6 V( _" F
想到两种方法: 3 g, A' d& j. ]* M Z8 c1 u3 _, p1.装卸工位前做个岔路绕过去,岔路口写方法,有装卸情况则绕行,没有则直接通过。, I, [( c9 P4 U R6 c8 q
2.不做岔 ...
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后来我试了下将不同的transporter放在不同的track上,然后在各自的track上设sensor,触发了就@.move.工位buffer,这样的话就不存在堵车的问题了,不过就是track“叠”在一起了。 4 i; t7 |. ~7 O' ^; M* R M3 x$ ~1 s我试下你的wait的方法,谢谢了,嘿嘿 , ~+ F% Q: o m+ i