行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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#include <agv.inc>
9 ?& ^- a0 t, i7 w; `Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
  E6 ~% K9 R% q+ y* @the_dec : Element ) : Element
7 J% e3 |) R( nvar
dec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
$ \  d, p4 C2 T( v' d1 }return( dec )
End
3 j, M7 C9 o: ^) G9 M--------------------------------------------------------------------------------
  V2 t7 q, T, p; S0 R! g0 l' F8 I& M红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
2 f2 \  ]3 k+ R  D3 U更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
6 q4 R6 \* q! m' K" G+ ]5 x9 V
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
" Y# \  _2 R$ ~. r" Y可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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+ N0 L/ Y8 c4 F5 ~; }2 D按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！