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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
2 V8 p, h' y+ s) `0 K* G. f4 L--------------------------------------------------------------------------------
Q# k( [" l) `4 W9 C/ B M#include <agv.inc>
/ J @- I0 m3 Q8 u* ?( QRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;) d: l0 p% l9 c# K. x% p- k
the_dec : Element ) : Element
7 l0 v, q# c4 L, y7 q4 evar5 ], X& v- L$ D9 _, V9 n$ d
dec :element- w( i& T% ~/ [* N) N# K
Begin9 d4 T% h, ?$ ]# {6 Z
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
) ?! Q) O4 e$ Y1 e" e) Treturn( dec ). c5 A1 W% n' ]8 X
End" C" y2 P5 O8 W' _, Z* u: z: c, m$ i
--------------------------------------------------------------------------------, W6 w5 K1 ?% s0 A$ W: [& R
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
, U: Q& Q8 E" [更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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