行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong · 发表于 2011-1-21 19:38:53

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech · 发表于 2011-4-6 16:09:11

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
dec :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning · 发表于 2011-8-25 00:46:35

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning · 发表于 2011-8-25 22:02:59

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao · 发表于 2014-12-15 21:26:04

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_ · 发表于 2015-3-21 11:14:55

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
' C2 r+ j+ I# i8 y; e; q可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件, b5 ?4 C, |3 A( p
--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！

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