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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ P" X6 I1 q! b3 ^' W
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$ K; n. A6 L& x1 o#include <agv.inc>; m" {& P0 a: i. K7 D# H! J
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;! s7 Y+ }/ K+ }* y8 `, \: ^9 [
the_dec : Element ) : Element( h+ T9 k, @& x3 O6 Q) z+ j
var1 I) M q8 g2 i4 q) p
dec :element
7 {5 u6 ]4 M' ^9 uBegin
9 n1 w4 X; f6 ddec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
% ?( G) d+ G- O ]return( dec )* U: ^6 B# x, y: \5 K7 P _
End2 p0 ]' }9 ~9 `: Y
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红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。) W( n0 ?. X0 @( g
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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