|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件, W; F5 b5 E/ X
--------------------------------------------------------------------------------
! Y, w' _% F5 H+ E5 E#include <agv.inc>
* `7 |5 S% c7 C) R+ u4 Q, dRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
' o4 b- t/ M% r. @% ?the_dec : Element ) : Element
Y2 t! Z7 y5 nvar- U3 H- b) [4 g2 ]( p0 Z1 p) i
dec :element
2 z6 g6 ]( C B% Z, J$ k/ _- zBegin- y# N. H- @* a3 P' ]: D, \
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)! [: ]0 _6 q; K" ~! f
return( dec )2 g: E; O4 r6 {7 {' L' [6 K
End
9 m" v8 y" E: X. G# ]9 i r--------------------------------------------------------------------------------
# o7 s! [& j. T- f0 h红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
$ R# X' |' C# z ]% e* A更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
