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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ q7 \) K! f: B. C- q2 K% b M_support 是conv1的电机
- o( B0 T2 `" v, [4 t V_support 是Q中Load的数量
6 y/ J) A1 q4 _/ X9 I order出一个减1
5 S, U d; m: _. j" o conv1送到一个就加1
1 |0 p3 v2 j. X+ c7 o 一直处于监视状态
* I) `+ }3 X( g6 |; v 现在的问题是order出后
7 B( e! i9 ~2 ]2 F conv1的电机并不启动
4 A3 x* S. R# N, \5 H: k/ l 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了$ a* ~# @3 F* ]0 l0 N# ]- C ]# x
不知道是不是这个send to的问题
& s V* p# q) F4 ` 请高手指点*/
* @2 g1 {: @4 z3 _
) W/ `1 R* ]1 I3 T
9 \9 Y$ R: {% d* G4 Abegin P_monitorSupport arriving # u7 r: v% m% k" F. X8 k3 Z
if V_support >=4 then + G ^; L0 Y: R$ U+ i2 ^+ K j
take down conv1.M_support 3 _+ A3 W& B) P7 Z' f
else q9 y. X+ I/ c2 ]
bring up conv1.M_support
' K' Y3 i8 C, Z: ~ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
& e9 ?, O$ t# V send to P_monitorSupport
4 V/ @2 d4 _2 e a( [& v& tend |
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