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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值# x2 T: Q% ]* ?/ C4 Y2 K
M_support 是conv1的电机9 f: m. P1 C. D+ v3 k+ M' v
V_support 是Q中Load的数量
: [8 |( p3 T% \3 k" O$ M+ a! Y. @1 S* p order出一个减1 ]" U) U3 i9 _' d4 n. g
conv1送到一个就加1* ?/ `+ g1 s4 ]' S6 K' W
一直处于监视状态* M1 a& |: o' |2 w5 S% F
现在的问题是order出后& i6 h. b: I9 t$ v7 c( M
conv1的电机并不启动9 x, q! e5 U9 j% N% g
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% z. `1 e4 T7 o5 }0 B4 p9 b# A3 S 不知道是不是这个send to的问题% u- r) }. P+ s
请高手指点*/) v. f* D+ t% ~1 R% [) I
: J9 i9 ^! ~1 U. }* Y% Z0 z5 }1 ?) D, V7 @
begin P_monitorSupport arriving : Q. x4 D6 r w: F2 s4 {
if V_support >=4 then ' h- Y3 [: s, E2 l9 e, @" n) w
take down conv1.M_support / L# y! r4 {4 K9 R. o4 Z
else4 B! {* T* q e q
bring up conv1.M_support; E& g. f Y7 N, F; Q7 f9 o5 c
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
# h+ X2 x% Y. k2 Z/ H' h/ v7 ~ send to P_monitorSupport
) F, X. k3 @: X/ A9 _* Qend |
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