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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
8 O3 K4 r( a, ?/ }9 F7 p M_support 是conv1的电机
; o) X# j6 a7 g- m g V_support 是Q中Load的数量. @+ X0 F; u2 ` H; s! f6 D2 R
order出一个减1
: I0 t" G2 v& A conv1送到一个就加1
. e4 l$ |7 D7 d. y 一直处于监视状态
) Y3 r9 }; ~- y1 N; x H 现在的问题是order出后
i% I) d8 a2 ~ conv1的电机并不启动$ n2 c2 V/ E- `" x$ K
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了* E! n1 d" y! Q4 O ]% h8 |: i
不知道是不是这个send to的问题! u6 {" s' |+ G
请高手指点*/
) j) c' m- v/ t- G9 Z- n$ @% |9 g: i& A2 Z
6 I6 }7 A/ W" f, V8 g* |begin P_monitorSupport arriving , R& U* g# g6 @+ [) D9 |$ m. j
if V_support >=4 then
9 v( b6 K5 E/ z+ I. M take down conv1.M_support ) k% D: E2 O5 |) z" K$ Y# t
else1 n) Z* y% G! q5 y7 R
bring up conv1.M_support, k% v! E5 _) C$ z; F0 O! [6 r3 b' J, H
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
1 ^3 F7 @" N; I @8 r3 ^2 @* M, i% L) s send to P_monitorSupport
( ?. L4 I0 ^' Jend |
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