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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值# x2 T: Q% ]* ?/ C4 Y2 K
  M_support  是conv1的电机9 f: m. P1 C. D+ v3 k+ M' v
   V_support 是Q中Load的数量
: [8 |( p3 T% \3 k" O$ M+ a! Y. @1 S* p   order出一个减1  ]" U) U3 i9 _' d4 n. g
     conv1送到一个就加1* ?/ `+ g1 s4 ]' S6 K' W
     一直处于监视状态* M1 a& |: o' |2 w5 S% F
   现在的问题是order出后& i6 h. b: I9 t$ v7 c( M
   conv1的电机并不启动9 x, q! e5 U9 j% N% g
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% z. `1 e4 T7 o5 }0 B4 p9 b# A3 S    不知道是不是这个send to的问题% u- r) }. P+ s
    请高手指点*/) v. f* D+ t% ~1 R% [) I

: J9 i9 ^! ~1 U. }* Y% Z0 z5 }1 ?) D, V7 @
begin P_monitorSupport arriving   : Q. x4 D6 r  w: F2 s4 {
   if V_support >=4   then    ' h- Y3 [: s, E2 l9 e, @" n) w
        take down conv1.M_support  / L# y! r4 {4 K9 R. o4 Z
   else4 B! {* T* q  e  q
        bring up conv1.M_support; E& g. f  Y7 N, F; Q7 f9 o5 c
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
# h+ X2 x% Y. k2 Z/ H' h/ v7 ~    send to P_monitorSupport   
) F, X. k3 @: X/ A9 _* Qend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?( G5 R6 W. d% a$ r
3 t8 q6 A% d4 e* ]& `4 l
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时8 l) \& o- k2 T7 Q; o8 A+ \
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
  Z% d& S5 s, \) C! C9 L1 F没看到有Order语句?  }; T0 G+ J8 m0 M
' z% Q$ g5 i: F' T
send to P_monitorSupport   当V_support

! l5 q' \$ G% D) D3 S( }6 @% K为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
9 v; ~5 O  p6 f) J' pbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C7 U% ]2 a( K& w' W2 W6 |0 Q3 S
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         2 F1 u0 A6 N# W" f9 m
send to P_monitorSupport
$ j) q* y" m3 B1 U1 \. ]. i+ ~& {此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
* h8 Q% }! R1 z: W: b8 g; S' i就算是停了电机依然会送回程序。
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