|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: ^2 y: Q% y p3 V M_support 是conv1的电机
' z" H; Z2 s1 L( ~) D' Y V_support 是Q中Load的数量
+ u2 m) U5 c. m: a5 x) J1 c order出一个减1$ u8 d) d' E" \& R u: X
conv1送到一个就加1
, B* J0 o% ^, W) d* ` 一直处于监视状态
6 q" l# {" j4 \3 ] 现在的问题是order出后4 p- J% I* D: }* z5 R/ {
conv1的电机并不启动
+ W J1 P" L/ ?3 P 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
! ]8 Y6 }' z/ _) _) K7 ^2 k 不知道是不是这个send to的问题
, Y2 A8 P3 ?9 _4 ?% [ 请高手指点*/) _$ O x4 ~% u6 K
: }! o4 T% R; d5 M, ^2 X$ C: ^5 n4 c1 t& U% D! U
begin P_monitorSupport arriving
; u8 T$ `3 a/ Z if V_support >=4 then
8 }6 `9 U% Z7 `; W3 Y take down conv1.M_support ! _* w5 P( r0 u! v9 }+ m2 z
else
9 f3 S" R4 G9 k* ?. P! T8 j bring up conv1.M_support6 i- W5 E. A, @0 c" }
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 2 F3 N$ V# W; s. _5 s% }
send to P_monitorSupport
3 K: t1 L3 T Z: n3 J$ D4 eend |
|