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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。& S) ]: l0 R9 o% l4 s5 N ]
题目. s2 d+ V7 A4 W4 U O
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。) w& D9 O$ t% W* l8 t# j9 Y
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
8 H$ L1 @1 r2 C$ v/ q& O) w3 \ 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。/ V- Z9 Z8 M1 F; G
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)# l- ~& U& g9 V/ e) b: p! c
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
8 N9 x2 L. x/ ^/ @7 B 要求:9 o S. L- b, a9 ?% w3 r5 a8 R
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
5 O9 v8 i6 l) l: B8 o 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少? i5 y% @6 ~+ Q9 o& h4 r& p. Y
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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1 c" H n3 }( ?' P有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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