|
|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
# F" f1 U+ _. [9 C0 C& K+ P
7 ]4 P" s5 b4 S4 `大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。- `" q& Q2 `5 ?
题目: W, ]" P- w. I! x
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。5 [! ?& x0 k9 f6 A# h3 G7 |
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品): J3 v n m' f: ]4 I O! _
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。$ J8 j8 ?# a9 @$ O3 K3 _
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)* f Y. a1 Z/ g( [% @
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
, Y3 G0 ~5 y, u; ~/ a+ n8 g 要求:
. v0 J6 D, ]* P& ~ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
, }. w. H) h- L" X! O 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?( N! _- ?/ K/ K7 C
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。 z% L$ h7 y0 O3 l% Y6 j" t
. h% V) b! B) a* ]$ I+ ^! Y3 Q
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|