|
|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ( j! e: }* ^( ]+ \
! b2 p8 h$ }2 x! u) ?1 r, O* R2 r大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
0 z1 s/ G5 k4 f 题目
# m' f3 y8 _+ r4 l 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
0 l6 g9 A: v& \# F0 D! Z 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)2 l( G9 S% }& N+ j5 ^* g
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。8 e7 F7 d/ [+ f0 ]0 Z0 S
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)8 G: \8 p5 G6 ^% O& T8 |+ O
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。* C: N7 `! y- E( {! |+ e) a, D: F
要求:
1 Y, E9 }8 ^1 R1 c2 C! y! s 1. 建立具有上述功能的仿真系统。5 L4 v, ]# r4 o: ~
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
8 x" p4 j% y* T6 Q这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
7 r: _6 h7 I2 P( J
" v7 B: `6 n; ?2 n4 U有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|