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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 / G/ m' w3 Q9 h. {! i" X
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
( z- Q6 k# W7 V1 u, a1 g) H; ~6 r 题目/ Y) I, k. E+ O: _% k
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
# S+ _; U1 h# l5 O. m2 V 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
# w* W) Z% i6 [0 R5 Q! j 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
0 ^4 n( N ]- u2 n' N# ~) H 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)9 X: K/ N3 a, \: F# m
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。$ X+ v3 [' D# h; m
要求:* q! ]( M; J1 u. y: i) P8 G
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
. b- b9 d5 ^0 W8 g 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?; |4 |+ r, M% E) X( [7 b
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。* f7 ^, a. F" I% S
{, F, w' S' N5 Q9 P$ b有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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