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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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, _2 z/ K0 J$ `- p+ o$ R' K* _6 r5 S! ]大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。3 [+ W5 `# Z: r& M3 V0 u* I
题目0 \ b( e* j [0 h. w
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
9 [4 o" e! R2 @6 R8 i4 k 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)# [2 _8 x7 X7 ~4 }+ g0 }
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
7 U+ }/ k, X" \ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)" L. F+ U0 X: _* I5 h# M" z8 n& `
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。0 d2 F3 T+ R l! Y: o
要求:
" r) t- ?$ U3 {' @+ w" N 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
" D8 p2 H6 a: ~2 l W2 u 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
& Z9 I, a; \5 V( e! c这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。8 n( U8 e! `/ X
6 ?5 o3 [! g+ X8 G
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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