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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。- X$ |2 j& H9 F' T7 N
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)4 k! l  N/ {. @# k8 {; t& X/ Q6 W. c
我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
2 j) J! Z9 D" E) ?, s6 X* n& L1 h
谢谢!!

最佳答案

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
* N# t% ]4 [) q+ d
) \* [& L$ ^$ O& {4 n) X' n3 r% H
& D( Q& R1 f9 i8 \2 V: R现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
7 l# T3 c; l: R1 p- Y因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。! [; a; P: I, C4 ?0 N
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

" Y. F1 f# ^4 J- e3 e9 G& t3 L& c  g% m1 f) ^% q5 i
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。
& ]0 T; }7 c* p1 J& y- m$ K你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
4 q3 t- `% S8 [5 v( Z& w* j/ }5 f我觉得你已经会设置了啊。。。4 E* y  A7 p$ t
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
0 p  O/ \: D, j& q

" Y; g1 {+ @( Q* o$ O: S现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。1 z/ @- W' o: H. s: X
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。% {, _0 c- ^1 }- F
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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