刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
: G$ I! Y$ v8 k- K% {$ m5 P
9 o, y6 w+ E& R4 V" L* N对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
! h, \6 t9 h) A- G( M# @4 h# F
流程是: C# Z) U% M9 i* w
begin P_In arriving procedure
~" v1 j; q2 D( ~- ^8 wmove into Agv:cp19 m3 @1 u+ N6 r+ M4 z
send to P_Out
: G6 K$ m# p2 @9 z# q) Yend
* o+ H% L1 A. s8 d* L1 Q4 S- V( t1 i& ]3 t2 b) a$ g
begin P_Out arriving procedure
& [3 u) F$ D1 |$ Rtravel to Agv:cp2
% [0 E: R/ B3 g3 S/ {' m3 [; C. Ksend to die
1 V& h$ X3 W w9 I; Z' zend J9 L$ p1 s; J# k8 l, A4 [2 d
# m" |1 G+ B; i
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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