刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：1 _7 J2 j0 q$ J" k6 y
2 g# s8 L8 a3 e. ]1 C3 s对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
0 h9 x. v' y2 m6 ^( F: M' n& x8 G, Y7 L& {+ w
流程是:" |$ u) U5 j% ` d/ x
begin P_In arriving procedure" T+ \0 ?1 v" Y: [( S: C
move into Agv:cp11 I o+ f" _8 B& c: L
send to P_Out* C* o1 m9 U# ]+ E
end
- A1 s7 Q; N: J' q
3 m# u" n1 d) L" }! O2 x1 y+ q. E- qbegin P_Out arriving procedure
: f4 N( S& X! p! o! w# _4 k/ b- r. ttravel to Agv:cp2
: r( L: E) h/ c: I- g" Hsend to die
, i- S. l8 M) H- C/ \* Aend
; t; x, E x1 u) ~0 p* Y2 _! Z# j
& N4 X/ Y5 u$ m% J请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主