刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:1 _7 J2 j0 q$ J" k6 y
2 g# s8 L8 a3 e. ]1 C3 s对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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流程是:" |$ u) U5 j% ` d/ x
begin P_In arriving procedure" T+ \0 ?1 v" Y: [( S: C
move into Agv:cp11 I o+ f" _8 B& c: L
send to P_Out* C* o1 m9 U# ]+ E
end
- A1 s7 Q; N: J' q
3 m# u" n1 d) L" }! O2 x1 y+ q. E- qbegin P_Out arriving procedure
: f4 N( S& X! p! o! w# _4 k/ b- r. ttravel to Agv:cp2
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& N4 X/ Y5 u$ m% J请各位前辈指点,谢谢! |