刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
. G, X: Z( o- `* \# _2 a( Y/ S
M3 `( u8 W$ [2 J5 H+ W' s7 o- N对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
2 |! b9 a7 `: g0 G; f; C, r- `' G3 u6 A v. j
流程是:, k) R- z# ]* [- j
begin P_In arriving procedure
' z- e, I C8 W1 p8 t% umove into Agv:cp1# [! f7 R4 {& P) Q
send to P_Out
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: h8 j( g t2 k- u, e% g
begin P_Out arriving procedure
3 R3 j* I) Y; t9 L- E' x9 G/ qtravel to Agv:cp2
" X, l4 `& I' t' ysend to die) o! P' c; `3 Z6 M$ E- G
end
" }$ G* _8 r& A6 R& t8 V% F# s J) P, Y3 O8 i; ^2 O5 ~2 Q% n
请各位前辈指点,谢谢! |