刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:% E0 p' a+ G: G$ |2 U/ Y
& H% Q5 k( t9 a$ j0 h4 M. ]' m对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。* Q$ c9 t5 `; g$ ~6 C7 \
$ L9 S: |* c9 u/ V' s
流程是:
, M( K9 |& s6 a+ ibegin P_In arriving procedure+ q d( r5 I- r# b
move into Agv:cp1
1 A6 Z" j* {2 R$ a3 `" h6 psend to P_Out$ l2 f, P; G9 h% \
end! N- l; o! \8 a9 E: f
# W) K3 E, \' v* ?% A, o
begin P_Out arriving procedure: j( X$ e6 |, @0 F" U# E
travel to Agv:cp2
' S$ Z$ Z1 X% |& M5 Zsend to die
0 D6 t$ Y' r" yend
- Y% X% S7 z9 D3 x, x3 J+ q1 `$ ~4 f3 ?% f
请各位前辈指点,谢谢! |