关于track和transporter

edricyoung

求助！
# u9 }. D$ E$ v3 S9 c$ ?
问题如下图：
5 w9 n, d& o2 Y% e* |7 m1 u
. j# P3 M5 ~2 R: \! _4 Q    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
5 O9 L, y5 ^# A
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
2 ^% J0 t* Z3 i' T' g4 E5 G                         a.mu.move(@);
+ b0 V( _7 r+ P& G1 K1 R9 K, S                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
# Y! a, v# Q5 r: p: n( I                             @.mu.move(b);
" X; U5 w( J* l! `3 t                          end;
% b2 A; N! j) |  m/ Q; A) D5 q; _           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 ?" }/ Q% g0 X  I7 @                         b.mu.move(@);
                         end;
* }4 P3 Y3 @, Y/ |( }3 e2 ]                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
5 z* I1 N. J4 J6 l3 g/ _$ x                          end;
5 G2 f9 \5 y1 m# t           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
: p+ ^/ D; }9 O& K

. W9 T, V# o1 {$ j. @3 R$ O
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
6 @7 j/ Q" \) f# ]
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
; K8 ?' B0 e: u8 h" g要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
+ H- \8 G% c' ?% W3 C! z& b; o好的，太感谢前辈了；
& T5 N; k3 G: M& {) |
% f8 A, }9 f# }/ Q: H! b/ C还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

0 F$ }( \$ c; a/ {
$ m( m4 V$ m& j4 h感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了