设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7811|回复: 11

[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

[复制链接]
发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:; a) b6 v! v' U! V7 b8 a7 r
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。9 _  }; ~3 |5 a2 d, V4 E+ Q
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
$ V8 T1 ?) k3 u, v0 p" V! |# ~
, T% A1 U" u. }- Z8 S- F[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。; V+ u& y5 u7 J2 ]+ Q5 _3 D

- h, A+ o6 A7 d0 @7 d8 x+ n" j) {修改主要在  U* }3 h4 r8 N

% @) Y% |" x. }" U( i& ?1 h5 Y(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
% d% q4 O) U. D* W
6 B  O) t" l9 j" ]; O6 |(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。% \: ?" \5 q0 Z  z

8 g7 Y2 ~% O% M( W: W( e还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
4 T1 t3 `: o6 R9 Y1 b. L" K. G- J7 z& ~9 U: H
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。' J+ e0 x2 U; I+ H  Z; j# H* R' D5 [6 S* l

- s4 F/ z8 x2 h# N修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!  X1 F. b: V2 ~& @! q+ _
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。5 P3 l* s4 K$ A* b' T+ G
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
& f, g. X5 z& r' W: T( \: g& C. S# i! h如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
3 G3 l: p3 {4 e0 V6 a1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
" Y, \) U5 t( I  v2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
" F5 \1 j  n2 C8 Q& |5 t3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
3 {6 k! z# J1 F  n) h6 ^! b如果 ...

+ T6 ^* f& R4 o
! E: N/ Z. M7 q: Q% a  k1 S6 P" l这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
" h; v4 z4 W, R# h6 Y, e( y一个是判断下游总处理时间, K9 q1 J& D: B( w! Y3 c$ J- x
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 % N. H5 [" M9 ~) o& H" n9 }6 s
实现的功能不一样。7 j' X& h( D8 V' F2 y9 q- x" t( s4 h
一个是判断下游总处理时间4 w. M9 H( K' {. u1 |
另一个是判断剩余处理时间。

. }: y9 X/ {. s# Q
2 E3 s, F% l1 K: e* D5 m/ |因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。0 t. b  p1 Z, S/ d: g9 h
% X, D1 i4 {7 q% p
也许我理解有误。
* b, @; k, T# ^' o- S. V/ R) u! ]$ a) V: P8 c0 }. S
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-1 22:33 , Processed in 0.017915 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表