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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:. H- A2 w' H7 a5 e, l+ c+ H
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。3 ~4 W! n/ {) Q$ l- x. }3 C( o4 O
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
) E! i) x3 `$ x, f: p9 `, M4 }7 `& @3 Q) k; e  q1 h& o7 u
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
* q% N. M! L6 x; T% Y
5 ]' C: \" h; P, r8 A2 ^修改主要在) ^" ]2 d$ B5 H8 e0 d
. _( K- G+ l9 t0 D  l) c/ @
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
9 D( v5 c: C' R/ z# Y. M
* g/ k. @, a8 l0 i(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
/ o& |- X+ h9 @4 {$ ^5 J( C3 y- o& g, q8 h
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。( i4 r" e* E3 Q, H

! P9 _8 g8 Q1 ?: N: D7 h模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
1 \* L' y) g1 w/ P/ w7 W2 ~$ K. B! m9 n* s
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
. v% b. e: F8 S% g* t% j- `- N2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。- U/ Q9 k0 v/ T2 x. }7 r: w  e9 t
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
  t" l0 P! W3 `' x7 r: P如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
( A# C: f: |6 D$ I1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!/ t# P: E# @% ^; n! H
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。2 I6 i1 Y0 H' u# H" F8 p; i3 k
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。4 q0 ?4 w. t2 v' f- ?9 O2 M* s
如果 ...

' _( X7 K# M  A/ f
- a. O7 D$ A, w这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。7 I0 w' ?+ S8 o7 O
一个是判断下游总处理时间
; A0 c7 S, Y) G7 M另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
3 N; [/ e. G" m8 y7 `9 k& H. ]4 @实现的功能不一样。
' m' v% q1 x& r2 C! u8 C) G一个是判断下游总处理时间
3 v$ V5 ]$ u- i9 F0 A: j5 ^另一个是判断剩余处理时间。
& {+ x0 b/ p! x" S2 {9 ^3 @! i
# J& o. o; c$ A- t5 A2 E. D
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。. j# H: @2 l' ~4 v) ~' {/ m

3 c4 R+ X$ @2 u也许我理解有误。
, Q( p7 s7 T0 E  f. i" r1 V8 Z9 q4 e* H$ g+ N! ?1 e* `9 q
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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