问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索) }+ W- ^ g Z7 Q9 b N. D
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系） * X$ F m0 t& U, _ 3 Y& T+ V: e% f c. `" F' B3 ], D+ O2 a0 Y& a
我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图） 7 |: d3 I% v2 u/ `3 P3 \我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。 * a! E7 O \' Q+ Q- o$ ^) g7 O' H7 W
恳请各位帮忙！！出出主意也好。, ~' l" K; v3 C; R
完谢！！！
发表于 2009-2-23 07:54:46
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