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发表于 2009-2-12 18:31:17
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油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
O, h+ V4 [4 j2 A+ P3 J$ \拖轮的调度规则很重要,描述如下:
9 W% r8 l' V6 p4 r如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;# Q( n7 v8 E; m7 t- o
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;8 B) K R; Q! K/ @* q6 ~& K' K
8 w' b$ l3 f. g) U; \4 k油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。- X4 V& O/ j U6 S9 q0 a* {
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html
, P. `1 V1 Q) S: O3 g* e6 f7 }# u1 g( P
还有个Flexsim的,顺便进行比较.
0 L4 m! g3 d; n$ E1 IIESIM:
& v( V7 \9 p0 D" l% _, ]( ]用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。' S c" t+ u& y/ h& v0 n3 C( S
/ O; }) T# [' r* U3 A- e4 p这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。; w3 O/ u+ O: r1 Q" Z" h& A
8 {& N6 u# K8 W0 f! T这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
7 ]7 _, n8 Z/ ]& f; F& N
1 H/ c6 `* b$ n* Z$ B) n4 w& e这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。3 T B5 A% l9 w8 X- x: b& L! `# Z
$ g& C4 a, Z5 V+ A* r% P
ExtendSim 模型的建模思路:! J- G. @( I5 t6 E
0 V1 r2 v+ V( H7 P& `
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。' t& O: n# _' j, }# K, C o4 M& h
1 K$ g I0 [' J( @. g$ {3 v) S
可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。5 A( n) I [5 w" o ~# V2 t
2 @& C0 d8 m& V! r( e W6 E7 h1 P
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。) A4 g: _ Z# _
0 a8 R: |9 }5 y$ _+ w. D
回到我们这个例子。6 T, O8 q' @- h: H
拖轮调度的逻辑需要的输入包括
8 P0 G& W: N6 Z(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)
! }5 Z! r( w8 {. c( r8 K1 p) v$ x(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求? 9 C0 h1 f+ w4 Z7 U1 o- K2 b- t
拖轮调度的逻辑需要的输出包括
0 k) ^ c8 V2 U& K(1)让拖轮启动的时间
* S/ v9 g2 d! ](2)拖轮的目的地
4 Y1 H) a8 l+ I% s(3)从出发点到目的地的走行时间
* }4 `5 v2 Y2 c% {: ^5 Y! s s4 H" T+ R3 s- R
一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。# O" o9 y* n" j; J+ ?3 D
* E1 b, _0 W% Z; G' P' ^4 T
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。
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' ^/ Y' _9 l; y& D5 I为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息 w- [" L# F: S
(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
1 a1 ~: [4 D C(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
L* y+ w, O# f( m0 U' [(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间7 i% y" u; {' m: j5 P
! q( M7 w9 ]: [- H9 u有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
, Y1 L& H. J& Y" Q4 |8 s/ u
! i) U, H6 z8 ?" z8 | t[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
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