1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
0 G( \9 R7 y4 g6 o% u- Q5 h 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
9 J% X, m( o) C( Z begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
9 j# }# ^- z& M( T) j8 c if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
0 M8 b" c) C p7 _ else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
& T7 f7 } r6 t j1 `" W: |6 E return null# }) h6 F, k# J% B. }1 R3 b0 s
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
M! ? m! e4 D- M; b; S 4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
, A$ l7 k- X5 r2 C- m" T以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 3 }( ], ]! F1 h% D2 R, w
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
