1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？ 9 S6 j: M$ p4 @" M4 d% ]0 t3 Q 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下： . i% Y8 N$ l$ c. Z begin AGVPM1:cpchart2 location selection function / K! g$ Z. Y7 w. n! z8 W if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt29 ^1 a. H# \; b0 Y
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 / ?! @! U+ v. y U$ l5 F+ A8 H5 g9 B return null ' e% o6 Y/ @2 R4 [ 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？3 |$ c8 r) b- G$ D* \# u
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。8 b" E$ y/ |3 h. R8 ]5 L/ @0 R
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 7 _! s( P9 j; G% K/ n5 Q6 C) h" b
我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
