plant simulation 中机器人的动作

太行山东

如题，在我们仿真的时候，把机械手添加进去，配合物流完成一定的动作。可以用平面图形的转换或者三维的动作来表示机械手的工作，怎么实现？

dongshui8558

软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-8-24 18:25
软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

2 O- H* x! e0 ?; \$ @% P谢谢前辈回答！
* O8 c# ?  _9 C8 e, }/ v0 W* j% B还有一点小问题：这个机器人对象是不是只能同时处理一个工件，若是实际情况下带有两个旋转卡爪的机械手，在工位上取走已加工好的工件的同时再放上新的工件，这个可不可以有相应的模型来做仿真？
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同问，请大神指教！