用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 O: y- v: R  D8 F# Q- I6 e接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
" J! U1 X7 P: M           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
& v, t& x. ?5 Q, t7 e$ m. X                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
0 l5 H0 b0 ]2 r2 B$ m         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 n0 y7 o! l% g9 r0 k7 H0 r                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
' |2 I  M% O5 M) W           move into Q_queue        //load进入队列中
) H+ G; V9 X1 p! }3 b: W         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' [9 E: U; d. e) _                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
. Q' _9 N# L  o/ D9 g2 u9 Q* L                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
- g+ s: J- q% [; _6 Q" r        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
* g  Z& \6 U& ?0 uend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享