用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ Q% O' u, x, S' e7 b我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
) b# _$ k3 q% s, s6 `2 K3 B接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, T& l3 F. s2 l  ~7 h         begin        
+ [0 n$ r4 h5 e) k( z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
: [$ `( P% {' k" A/ Q                send to P_next//进入后续流程                       
/ B8 j. Y5 b2 q% N; r$ [         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 {# j% g! S* [5 `5 m                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
  c0 O2 V8 F& Y: E- `1 P! Q这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
8 d6 W* u! l: m5 G- l& j  W1 ^8 W           move into Q_queue        //load进入队列中
5 I+ H& B- n& h# M6 W, h* r         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
9 X: H& h" p8 V2 Y- C, n                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
; Y7 S6 h! o- ?% r3 Q9 V: A0 Q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
0 j  j- A+ M# z, Q/ Xend
, w2 f+ r9 m# t5 F这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享