用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
% M9 f# j! I  j" @1 B$ e首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. ]' `8 \5 f: t1 _然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
: X# r4 B3 l4 `' Bbegin P_process_name arriving
: W7 Y7 h0 p; a  L           move into Q_queue        //load进入队列中
8 [0 l) j* o6 i* G+ C$ a/ ]: X         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
2 l4 J; k" h( c4 Y" z6 @         begin        
/ ]3 Y0 ]. U5 S: ?/ ^7 [# N3 V                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 o9 _( s/ I! a  S6 P                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
% W( u" Z9 A* Y: U  v4 d" i) T/ q                send to P_next//进入后续流程                       
$ u3 H# `2 T2 C         end
( E; V% ?& X' E        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 p" ]8 e2 r; {  Z/ H) I                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
' A& a5 h& ^* X* Z+ ^; m0 t这段代码还可以精简为：
, K; V- J% E% u- h' F, obegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 M- ^5 g5 {- ?2 `% I2 f( ]: _' t* i         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
+ m+ Q+ ~2 F; _0 s5 w  C                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( y1 j. ?( N- b4 a/ w9 \9 _: {# k( L2 y end
, F! q% y( D2 J        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 ~% x* z9 U. T, x                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享