用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
5 _, ?2 b; ]+ t. ?+ }首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; l( V6 y  b3 p+ w0 B( j5 _! x7 m然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
+ z2 l9 ~. }6 Z2 g# G2 W7 y& i3 i           move into Q_queue        //load进入队列中
9 K; D* [" O  b! n6 m         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! ?; h" R; l( L                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
3 K) p8 s. X: F% o( i! o& z  Z$ P         end
! V2 w$ B# Q6 X2 Y  H7 B% |( v        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
0 r4 N; G, \/ I这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
" c$ q  m0 m0 G. N         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 h& t/ Y/ M+ [5 F+ e         begin        
- y* H# P& f  j" ~! F  @                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
- p2 e! U8 \( g  R/ N                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 a/ s7 f" g2 E! q) @                wait to be ordered on OL_ orderlist
; L) f" F4 i. w/ zend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享