|
|

楼主 |
发表于 2015-3-13 21:47:24
|
显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 
% Z$ }. `5 k- p! e$ z在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
. S$ I/ D: U+ w( H* Y8 V, tis; V. J1 T- M+ j, H$ a% b
do
& f' A. A# R, U8 C- @6 r, d. w7 L$ ^ print"unloading";
`; O6 @ I5 G2 f7 V if not @.empty then
; f" w2 o! @0 z7 S& B if @.name="T1"then$ ]' x O4 X8 F8 \: H
wait 20;
1 z3 N% H) A! `" v6 P7 @4 k* A @.cont.move(sp1);: u! T; h9 ]! _. @% r3 F2 z
@.move;# g) J4 J0 o4 J2 I& p4 M) R* G+ F7 F8 P
else
G! c W/ m. Z% w5 U- H) B @.move;
" J! T) ]: m+ P. g) i) M5 g3 v end;5 h) H- d+ v- U3 i) [. Y' X
F% G4 L9 u) z; n- E: X, u end;) @! o0 t6 a( e; \+ P0 P
& c9 F" a( E: { K* e' Uend;
% n+ @0 p' a( Z% W# w5 G为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了 |
|