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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
, C' m5 D  O3 ]2 }自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。4 f) C# E2 Z" N' v1 N" ~# r
if order="m13" then
. ?: x5 l  X9 e2 h$ S% ~0 q) I               
) s; d5 a7 Q$ v" e9 q* ~3 D5 Q1 Y8 T- r- Q                tran1.backwards:=true;& Q6 e7 S, b0 Y, y% d6 |
                tran1.stopped:=false;
6 W. s2 j/ D3 r2 I7 l                tran1.destination:=track1;
6 `6 W3 S+ E1 J6 D6 u                tran1.destctrl:="unload";) O. z/ u1 `1 ~6 _8 s( A9 p
end;) c' c1 f% @$ [
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。3 }3 c6 W( t9 M9 g) o3 k6 [; |
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 " _* j. [8 I+ j9 i7 S2 g6 U
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

; J3 H, Z0 T. r: z( r亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com& a- O3 C3 A  \0 p6 M# m7 I
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 5 |( S, d3 ^, e1 {; q
亲,能发邮件给我么?
2 J  X( o7 \- [& M7 n我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

7 g5 l5 N* J4 ?% f) C( P& Mwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 . s& n1 X& M. V, y9 M. d
首先让车停止……
: G* u) X, s$ m! h  T" r1 g
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
9 N! C8 m( T' A. O3 v  r& u/ g为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
5 {1 d3 v3 M% o/ s9 U, w  g
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 4 ~# e2 L( `+ |
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
* b) s: H% _% H3 Z' ~1 b5 Y
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 7 b1 g% V5 ^* f
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
: \/ n8 R+ F  O' P
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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