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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
# y$ Y& x# w7 {9 Y" ~9 o自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
3 Z) _* ^, w% e2 t6 v; ~if order="m13" then0 \* ?& J& ^8 s2 I
               
5 n# B& h5 j7 K; [' K3 F, F7 U9 H                tran1.backwards:=true;! E9 U3 O& v. s/ \
                tran1.stopped:=false;8 _/ w7 l; y8 Q0 k% |
                tran1.destination:=track1;
- w+ T0 L: s6 C& o2 G7 v1 I                tran1.destctrl:="unload";
0 z0 A6 @& d6 V$ e2 cend;
( A; M: U" q3 K3 o/ H( J0 L1 t2 j这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。9 Q6 I* J5 _& [& y, f" h7 L
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
+ ]0 j- @. e2 G需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

; |+ P! ^; N: |- t7 W亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
. X/ @- s! L) l9 K0 h6 j" o( ]% Q我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
: D! G# V, q) n. }! x4 V亲,能发邮件给我么?
* s  e3 z: ?, R$ ]9 r# K我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

# O# V- P! I$ [8 {( rwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
+ U0 G3 I* I& I+ D/ ^首先让车停止……

2 j6 F* L1 w+ w为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 & Y& V: F3 k( {- l7 ~
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
# D  l8 |' b7 v- G7 e
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
$ C& y5 m! a# R; N* u6 [我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
  M' k! ?( ]( x
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
6 f/ Z! a4 M7 B0 e# G5 R@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

6 c' p# t6 O& y 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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