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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!, u+ B8 M9 J4 \" ]
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$ M! j  n* p$ x) }  b/ f7 G4 r& B8 Ddo* f) B2 Y& H9 i& M: ?% F
        @.stop;6 z8 Z1 a& F4 m) I. [
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then! Q& w, x# z0 O! R( {
                store1[1,2].cont.move(@);
$ p" W; K, ^) p% s* p                   @.backwards:=false;
/ H% v  H8 d" ^                                @.continue;+ ~5 d; E5 d% \) o: L) d& j
        else
/ Q" |* W( T6 S3 h. P  b                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
& h7 b( m( O. S% h                        store1[2,1].cont.move(@);% Q' U% W0 V; U" s& F( x! V
                                @.backwards:=false;# I' ^1 l" h. G; J% X
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                else
- z9 M  c5 F# n) |0 r                        @.backwards:=false;2 t: c5 I9 B# P7 w' M- @1 q5 f% l
                                @.continue;+ y6 e+ B& o7 p4 R6 Z+ q: \9 f
                end;
* C+ E- r! O+ X        end;6 I) F1 q6 }. _* M! ?
end;% X  X3 k1 @" }5 s* L5 p% j
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。$ y+ @% U: i1 @7 l  r
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点+ x  w5 d% B! y  Y8 @& `
楼主可以设置breakpoint自己调试看看( @+ J/ l! }/ Z7 r" s
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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