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[求助] 如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置

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发表于 2013-11-28 18:44:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

2 d1 H  x% s, P" i) U4 c2 r* b5 B
! f4 |5 q; ^4 j! R4 `# F( `3 @# t问题:如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置
" Y6 `8 Q: x+ w已知条件:
0 z2 d. O5 ~: g1. 已知一条track和track上的一台下车. W5 M: b# v6 d; V
2. track 上已经根据一定的要求设定了sensorID (根据堆场贝位)' H2 W4 A( V  j( o+ K1 C% ]
. N2 ]- K, M7 D4 I) F
问:如何给小车上的物体设定指令,小车根据这个指令到达对应的sensorID?3 ^+ M1 ?  P* o; a0 m, k

7 ]6 R; I" o) {: [3 }请大家帮忙,非常感谢

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 楼主| 发表于 2013-11-28 19:34:12 | 显示全部楼层
0 e/ U3 N5 b1 j! F
- k7 K3 t1 ^2 b1 T" L. o. V
求解答
发表于 2014-1-21 21:25:59 | 显示全部楼层
生成sensor的时候记录sensor的位置
! j: d% _7 s5 J9 [然后根据小车目标位置去确定sensor的id7 J: ?! F  c' L+ j! f
根据用这个id去和method触发时的sensorid比较  n+ x+ b' J4 H4 D( p) Y3 z
这问题你师兄不是给你解决了么
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