4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 C7 U6 J6 Z5 g! i
/ v" o% t$ v+ q5.设水轮机的近似线性模型为& j* Q# }2 h+ T" a2 O: Y
: S: ~% n1 i. H1 S% c及
5 {3 R( d( D7 O. j6 k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 S, K6 r5 |( B, p
) H4 N) X3 f) A2 p11400 11800 12200 12600 130009 e% U5 t S. z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 l2 y% o ~& v! ?- r ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 E: n/ R! F( X B+ p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 w/ V1 r5 C; |+ `3 P& l7 J5 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 `- J3 C1 f8 N4 F, l {6 U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
s& t3 `- b V2 i
$ W: W9 P, U4 {( U9 C' |0 g 值为0 `/ H: L8 K9 c
1 m3 y# Y% u% t8 }) i5 u# @ o0 m0 o
11400 11800 12200 12600 13000$ H# b/ E7 @: q3 s7 f; H, n
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" q: [8 Y! u/ v- K0 [4 L4 d$ R0 W+ Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ h/ j& f2 T! U7 Y% f3 L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 _+ N/ }9 t, @5 J% `
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: e8 N% v+ ~1 v* s1 p$ S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 D; p/ i7 M% O8 V
+ H+ u7 B& z! C5 e: ^1 Z 值为
* ~ s- O4 K- A3 ^: R* \( U, I- p' ~* o
11400 11800 12200 12600 13000
, C' o4 \1 K2 N8 }8 s) {- Q7 q3 l0 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: c+ G6 P: p9 o) y. C- G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' O* }8 g: J% ~. v/ R; A; b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. B: E2 O, K+ t' u. `
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 {9 R3 `1 ^1 B0 [' o$ D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 }" K3 @: l4 k& u. \1 E
5 G$ F0 [+ S9 O/ ]. X( H
值为/ d, J8 T3 {. P$ c! @+ `
5 x6 i" [& I% J7 s
11400 11800 12200 12600 13000
, {/ d* j: N0 E5 x5 F* _& r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 _1 U( f1 E3 R. J$ `6 j6 U
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 F, Z. g9 }5 g- T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 W! A% S5 \6 m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 @+ f- }( {: x+ z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! j9 v& `0 I3 n
4 b2 A, p+ h* T 值为+ T' n8 o- O: C5 @0 _/ A, O, ~$ x
9 J2 f0 O0 z+ S
11400 11800 12200 12600 13000& s6 i6 ~. x) \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: E% j# E- B: R. Z) Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" G; P2 m8 n$ g% V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ U% o5 D! e* n
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! b3 O: G* y$ e; @. {* D* E( Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 u/ }: z& r+ k7 w2 Y/ \
! p# x4 F# v. M6 Y! J
值为
7 [) Z8 t7 k1 Z3 M( G& }9 a, j8 ^6 I" k1 {# M' x4 U/ v( e
11400 11800 12200 12600 13000, ]& n4 [$ C' P* k9 k: o; f" @
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# U2 q, v3 ]2 f: j1 `. H7 F( b
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, ?3 u- l4 H+ U( @
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. e# Y( m: R" q8 m) A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ {6 p% l; d2 ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' J" f' Q9 n5 J5 ^4 Y) ]% R! q试用MATLAB/Simulink分别在. X- ^8 G' U" Y4 E& K
1．阶跃信号
9 `% @! n e# B5 E/ Q- |. a2．脉冲信号 / O# Q, J3 D l: q, e9 ?" Y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ n5 m" q; h6 u& o8 t5 _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
