Automod自动化仿真简介

ustber2010

附件是我从网上下载的Automod简介，大家可以熟悉一下。
    自动化仿真主要用到的是Automod的自动化机械手臂 (Kinematics Robot)系统，首先通过三维建模软件（如Solidworks和3Ds Max等）建立要进行仿真的自动化机器人模型，而后将其导入到Automod中，大家如果学过ACE的话也可以通过ACE建立一些简单的机构，导入之后对机器人的Park List、Work List和Name List等进行设置，然后在Source Files中进行程序的编写，完成模型的建立与调试，如果模型很复杂的话可能要进行较长时间的调试，这里就需要大家的耐心，因为可能在一个很细小的地方才能发现错误，先简单介绍这么多，后续遇到一些技术问题我会和大家继续进行交流。

ustber2010

对于自动化仿真最好是能掌握一种三维建模软件，绘制机构件较常用就是Solidworks和ProE，因为在做仿真模型的时候机构之间的校点比较复杂，如果在ACE中模型不正确可以自己用三维软件进行更改，机械手运动过程中travel to、move into、order list等用的比较多，我也在逐步的研究过程中，会慢慢把一些经验和问题与大家探讨。

dickchen

:victory:！

gozzer

你好，我也正在学习AutoMod，请问怎样将pro/e或solidworks中的图形导入到AutoMod中，谢谢。

经过

gozzer 发表于 2012-12-25 23:09
% `! J. g$ W$ F7 d( B) p7 D你好，我也正在学习AutoMod，请问怎样将pro/e或solidworks中的图形导入到AutoMod中，谢谢。 ...

要将SolidWorks或Pro/E里面的所建的模型导入到AutoMOD里，如果是静态模型，只需将整个模型另存为.wrl格式的文件，然后在Automod里直接导入就可以了；如果要导入的是动态模型如Robot、移动气缸等之类的，就必须将模型中要动的各个部件拆开再分别另存为.wrl格式的文件，然后在ACE里面将要动的机构重新组合起来并设定各个joint的运动属性如旋转/移动及其速度、范围等，最后将组合好的模型保存为.cel格式的文件，就可以直接在AutoMOD中导入设定好的模型了。