设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6696|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'' r' ^& f  Q; ^; s0 f. x  U
*/
) H" u4 r% g8 j! A4 j& c2 dis
- R% s" c/ ?% {2 c/ x1 p/ @        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;! b; I5 P8 N  C- D  G. F% U
do: k0 l: K$ H, [- v) b/ F( C
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
; ?0 P) o. y1 ?  D( g1 q        if current = @.Destination -- else return
9 l5 p. Y, W1 l* B/ e& _        then- R; ^- R% [, ]  O8 k
                @.Destination := void;
1 d3 P7 R9 Y1 j& v                if @.occupied then
0 f! C& w( V5 k                        part := @.cont;
' l2 X1 t5 x  x8 `, N" P2 q                        @.transpOrder := void;
  v+ l* j! G4 t' Y1 o- D. F3 n$ s/ g                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,4 A& E) l  G- p
                                @,root.eventcontroller.simTime);
1 T: o! `$ V0 v: W6 s$ D                        @.HasOrder := false;
# C* F  e/ R8 v7 E& f: s                        @.DrivingHome := true;
: `% F' k- U% a) z                        rgManager.tryToStartTransOrder;
0 a" i5 a0 o5 S* @4 O  B/ ]                        if @.Destination = void
5 y$ Y* h/ F$ c5 Q, ^* J5 z8 T                        then -- no transport order for vehicle @6 t0 n+ d3 Q' |9 ^( r2 ]
                                @.Destination :=
7 G: r9 n) g$ {) d; ?                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);. x( b, M$ P5 h/ C- m% q9 j/ A$ h
                                newDirection(@);   
# P7 t: j7 M" Q6 H& I9 d: r                                if @.Destination /= void then0 K% a! I1 n" d. r3 i
                                        @.Destination.NumReservation :=9 r- S* [% W3 s! D9 l: F6 h! ]# I+ i7 ~
                                        @.Destination.NumReservation + 1;. e* K' W( h3 R- d8 w! x
                                end;
6 U6 m+ C8 s) X- M$ T) l: |* f                                @.CurrIcon := "drivingHome";
# r* D% G$ T; C7 H5 R! N! P1 I                                @.DrivingHome := true;
4 m% k& h! r( `2 X$ ?" T                        end;
, H! W; n3 e5 d9 r, o                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station3 O9 C0 {$ S- n* O" L
                        part := @.transpOrder;3 p5 [  c  g* r3 D
                        part.move(@);-- load part" J' H1 O, P% P3 m
                        @.CurrIcon := "load";
) Z* D" B' @5 W                        GlobalDistObj := part.globDestination;8 q/ ~- u$ G- b4 N
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;8 H; |4 Q* m' N8 q" m7 y5 g
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);" P' r- w0 W$ G& ^
                        if Row = -1 then -- since 709 B1 D& g5 }, r* k, z3 \
                                if lan=1 then
" O% s( j) d% K4 i                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),) Y0 E4 L# C4 v- ?
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));; J2 ~5 ~+ ~' p& o& w3 [
                                else; H/ M. d5 A6 w2 s8 s7 v  m9 y
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),, U( b8 l9 p& [. o, C* Q1 Q
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ' H/ t" G( B7 Y% o# L- k9 V" [
                                end;/ T5 R" l3 Y4 p# Q' s
                        else' M+ m  P" R7 q9 w- x/ w
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
; P6 W7 i8 r7 a, R: G                        end;                       
. _/ Z( b1 o, {0 b( }+ f3 N: I/ e7 M. z                        newDirection(@);
( h) d) S7 F3 [                        @.HasOrder := true;
6 f7 s7 _  V$ J/ D4 G: t3 O                end;
# u8 i4 K7 Q# ~. J        end;0 s0 A. V8 ~1 H& ]1 \. y( q
end;        -- of the method
8 ~- C2 j# ?4 C/ `$ N
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
/ A% v; q6 t- h8 e% u7 f# J. L$ j% U
这是AGV_putin中arrive的method。* B5 w- z) \9 L
1 Q' @4 x* l# q! k3 {4 J
当到达物料速度越高时,这个报警更多,( M$ U4 D( Y( f7 ~3 a$ i5 E
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
$ W: T5 k& U2 E程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
$ i* Y* u5 ?; B3 c  Z0 h  }3 K% A% p
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
% m8 K+ X" s0 u7 Kif not move() then debug end
; y/ A4 I/ z0 M: h9 q这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。6 c, ?/ @0 `- x5 m! e9 X
plant simulation中的free libraries有AGV模板,) i# p3 r9 a% \; ?) E
里面也有案例。
3 m' F4 q/ q  M, M我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。/ Z" g: ^, B# B% B. k+ M# P

7 p+ Y+ {/ K7 r# q/ P, T: w* I我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 0 A: w$ p; w/ ^# |8 x, J- T

9 z+ T% s: I9 x那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 3 L' t7 s' E8 A( T( i
这是AGV_putin中arrive的method。3 ^! @9 o0 a2 U( p8 b- N  u

; u+ u, I4 [$ K" D3 Y7 X6 H当到达物料速度越高时,这个报警更多,
. @  n! t. y( Q
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-21 13:50 , Processed in 0.016502 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表