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[求助] 如何终止一个MUs自身的method属性?

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发表于 2011-10-25 15:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件,并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同,执行的操作也不相同。
  G6 Z" A; M) V+ N0 j9 y6 q' e我为MUs定义了method属性,在mus进入路段入口时触发method,并在method中让method每1秒钟自调用一次。
- |, k, U% {) w2 Z但由此造成的问题是,mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断,根据所处路段位置执行不同操作。
; p- |: n6 \& P4 C$ H现在的问题是能否在mus离开路段时,终止method属性的自我调用?这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中,method程序的结构更清晰,而且相应的计算速度也快一些。9 g  @% r* ^5 C
先谢谢大家啦
 楼主| 发表于 2011-10-25 22:16:28 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11 2 |, C6 c% s6 S: _/ U
学会使用deletemethcall命令,用法详见help,我实现过,可行的。
2 v' K) K. r. H但是要注意和methcall命令的关系,最好把m ...

/ q8 U% H6 r' |9 M/ B" m2 D& k$ `收到!非常感谢!
发表于 2011-11-25 20:16:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-25 20:18 编辑
' J8 s5 p+ ?8 `1 ~! d' A: ~! s( ?+ J7 l
while ture loop
- t( W* ~) }' n$ J. t+ J  M3 K  if 未进入路段 then 9 F( u! N( q3 E8 Y7 g
    waituntil 进入路段 prio 1& ^1 R; Y9 N8 {" h3 R
  end
: T$ z3 _+ ~, A1 @/ A& T
/ s6 R  H( g$ h" [& Y, r. s  if 不符合所有条件 then
- x) I' |5 w4 K. o   waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 1
7 o* Q' n2 Y; L9 U$ w  u8 w  end
) [4 k/ V6 r% k9 N
. ?/ Y3 c5 X; O; n4 P  if 条件1 then   E' L1 Q: Y# G' g, }
  elseif 条件2 then# d! t7 M0 i, D/ x
  ...
4 k2 {; j4 p! p- J4 y. M2 t7 W: E) d% \/ J  W/ A
  elseif 离开路段 then3 u8 b! ^- N' ^3 F) e
     exitloop
2 L4 m6 h: S2 g; N$ W, |2 r  end  e: |6 u' ?: E" }9 t. g! Y* N
end
$ ^2 G4 K; `% ]. K% b( H3 Q* n( K! P& k& x9 X# ]
希望有帮助~
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