行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
/ D$ R9 b, m. y5 ~& u  ^2 b. u#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
4 Q) e2 r0 n5 }" `the_dec : Element ) : Element
var
! q( y( O) M' L3 t. ^dec             :element
Begin
( P! t) J' ], Y- ^; }dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
) S$ A: a& S- T- o--------------------------------------------------------------------------------
5 s2 l4 T6 x: H- j, {' e红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
  b. n# B  s% b- D6 N  P
# w# D4 L: O' N) P/ z1 d别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
! q1 f, l. N) E8 L--------------------------------------------------- ...

' D& S8 ~6 B  j' C2 U按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！