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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件' x; R5 m& h! K4 G. c' \( k; M/ T
--------------------------------------------------------------------------------" n, U d) `% b% r o) _) T
#include <agv.inc>
+ O9 D2 I+ A4 l) U3 gRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;* L- n8 a8 q/ s8 n' g# c* V; v
the_dec : Element ) : Element, D! ?" j# h- D! s- a) Y7 H, t
var& e7 D" q. o( Y1 C' `
dec :element$ E8 e9 @* Z- T( D2 S
Begin: f1 |$ U1 S- k& G( G1 B
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)& T* { R5 W) m Q) f5 Y& ^
return( dec )
1 j4 F9 m+ H2 Q1 N7 a8 [' JEnd8 c9 v9 o2 R! h: D% |
--------------------------------------------------------------------------------
2 p: ]- k9 U$ m4 t0 W红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。* r& P5 `# e9 H; N0 \9 j2 `
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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