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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件0 A* T6 K7 m, o0 t  `/ \5 Y; e8 e/ @% J! [
--------------------------------------------------------------------------------
5 d- ]' G) W0 K2 V#include <agv.inc>! a$ ~0 v' {2 k. x/ U' t1 D
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;. Q# t" `2 V; o+ b( J
the_dec : Element ) : Element5 Z& L* I% O; l" z5 b- V1 V
var6 `% _7 a% A; O6 ^7 o
dec             :element) C% s6 d- L; l4 q
Begin3 R0 G8 _' p5 z# K6 e8 t& ]
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)/ f9 S- X8 O$ g* Y2 T0 P6 ^
return( dec )! r. C' E" o& M  }9 U9 Y2 r
End
) q- f/ s1 J0 m4 }' B--------------------------------------------------------------------------------6 ]) O) w( o5 p% r
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。9 B# t- K6 Z; l" Z+ ^/ K5 |
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?) ]: Y% q% X" [

; _$ N, A# b; }! @  p别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 4 t4 x0 a! d5 E( k7 i0 c- z: M
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件- X: D* r# ?8 u6 z7 U  \. x
--------------------------------------------------- ...

. v# {3 n+ ^8 G$ ~1 V按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!/ g) h6 p# N' H' H  `6 `8 p
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