行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
2 w) w: p9 K2 n8 ~--------------------------------------------------------------------------------
, v5 T" K) @! N& G#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
( H- u" l$ Z7 m$ f; ?) Tvar
0 {' r6 X( x6 M/ ~+ @dec             :element
( d+ |2 l, b3 W" Q# y( m1 jBegin
( B: I" F- ]& X; j" [dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
+ n0 ^0 i9 t+ [, @6 _End
: j! h% Q2 K- F8 Y: p--------------------------------------------------------------------------------
' A$ s) v8 ^" Z* I) x红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
* {4 L; m5 `4 U( @更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

7 _- ^$ N; a: b4 ?别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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$ N5 {3 e) I0 v1 A( d" |按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
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