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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
' P0 L1 P: [/ T6 J2 K  t  M_support  是conv1的电机- b( X% Y9 c3 I7 f7 H2 X* h0 N% c
   V_support 是Q中Load的数量
  w7 F2 d# H4 q8 z  i9 p1 o: S   order出一个减16 ~2 i1 o+ `2 I; o' {
     conv1送到一个就加1
. [* W: q- r: b0 b# h; ~% k     一直处于监视状态$ K) Q! \: a2 B; i) S
   现在的问题是order出后
5 d5 `- B) V6 C1 \1 N; Y   conv1的电机并不启动6 X% @. J/ E) ~0 |, n) r8 y& C
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% e4 I6 m# F! `# V4 W* W9 w    不知道是不是这个send to的问题
; D6 B2 T7 f8 {; x. ]    请高手指点*/3 p6 b- I$ ~: [* }; T% f
" |* ^( C5 C& c% u
- R2 Z* M. J% F5 T4 r5 X9 E8 q
begin P_monitorSupport arriving   . J. T( Z) {. ?4 w- O
   if V_support >=4   then   
7 [/ i) p; E1 f3 {+ |        take down conv1.M_support  
2 `( X( J4 f8 ?' M  z/ C   else
+ N% m3 a3 {/ q; @4 u        bring up conv1.M_support
! j4 i6 ]2 w  ~9 G8 D/ i   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         9 h1 L& E3 X7 n' k
    send to P_monitorSupport   
( y! G6 q! V/ w2 ^0 wend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?: u' I- t6 Q6 K! s5 y9 k

5 f& n  u) @0 K* Q- F5 c$ E8 Jsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
" K5 c7 S8 ^- J1 H6 a5 }没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
: X3 l" z/ b* H$ z没看到有Order语句?
2 _# c- v% Y5 }% O, n4 Y! S! K  _! R1 Y# n3 X3 R" ~0 D
send to P_monitorSupport   当V_support
* [/ I5 _! G& t3 k, ~4 a  K
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为1 ^: T/ K3 F) k* |0 W- T) `
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
% C' P& q2 G# H7 j* h. H, g' H3 x" s   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         7 k  K1 i/ L3 \/ d
send to P_monitorSupport
3 m; D; q8 h6 {# l* a2 `+ |& p此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。8 t* ]7 S) c7 r& K) _- B
就算是停了电机依然会送回程序。
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