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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值+ Z2 T6 s4 v; o
M_support 是conv1的电机8 N- E; a7 W1 v8 e
V_support 是Q中Load的数量7 p( }1 _2 r. f8 w
order出一个减1
) a$ f& Z4 N( G) u9 g4 r- s3 z) J conv1送到一个就加1: k, O4 I- |9 t9 b t" B
一直处于监视状态9 R5 Q S: f. Z& V% r ` X8 o
现在的问题是order出后7 W q2 a/ s: f/ {" t# T U
conv1的电机并不启动
( c& h' [+ ^& R4 C 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ s1 W6 n1 _8 e3 O8 C) m: ]# q 不知道是不是这个send to的问题1 O7 z( f- D0 L$ s* j, L6 n
请高手指点*/
* ^3 I; i4 M6 L4 L7 J& ~& n# c" j3 C+ k! Z) s
* c9 |% q: R6 g' Mbegin P_monitorSupport arriving
q7 b" Y& K* w' a4 q; f" b if V_support >=4 then % F- M- S' g5 H) r2 d/ o
take down conv1.M_support % t$ A4 r, R; b L' B! z! I
else2 ?; _7 W5 K* x. {
bring up conv1.M_support/ T" V8 C- k B3 w5 r6 o8 ^
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/
, i7 P" ?9 T" i f6 F, V send to P_monitorSupport
, E" H; a4 q' y qend |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
