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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ ~! }" |) P6 [% P: M5 q3 T M_support 是conv1的电机; L. i# B |3 x7 J7 @% o) P
V_support 是Q中Load的数量
: K1 I3 ~2 n4 L* Y order出一个减1
! ^! l# d& _. ~, W# U* a conv1送到一个就加1
+ y- f. R% m0 N( j2 r 一直处于监视状态
0 k, t& x- B0 q. }: c3 J 现在的问题是order出后
: _$ C( t: v- P, f3 U% |/ J conv1的电机并不启动
' a# z/ Q' Z2 Q) A+ @) n9 W 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% o; E" b' r( D8 \% l' x 不知道是不是这个send to的问题' `& c5 T& G$ X: |3 T# w2 |' x: Z# f
请高手指点*/
$ c4 U% Q3 q( C" k5 W3 C2 {1 Y. f( e$ b
( u1 X% \5 f" E7 \' a* \1 y
begin P_monitorSupport arriving
3 S/ w9 k- ?4 ]* P& z if V_support >=4 then
: F8 Z% u7 g; l take down conv1.M_support ( u1 o& `- o5 s" c* u: s' y
else
9 {( V; T6 p: ?) w bring up conv1.M_support
; { j! a- {" v5 J: m1 ~ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
- B) H g Q$ c- L3 z send to P_monitorSupport , O5 M, G2 S1 _6 X8 Z" Y1 @+ n3 ^1 E
end |
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