总是出现swarm.SignatureNotFoundException错误

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本人swarm菜鸟,有个问题请教下下.swarm2.2,jdk1.6update21
以下是actiongroupdemo程序,在执行时出现以下错误.请各位高手帮忙解决一下,不胜感激.
; I4 I" n6 u  [& h8 ]+ Oswarm.SignatureNotFoundException
        at swarm.Selector.<init>(Selector.java:76)
* h! A$ P: B' E/ g' ?        at ActionGroupDemo.<init>(ActionGroupDemo.java:37)
        at ActionGroupDemo.main(ActionGroupDemo.java:67)
8 l9 T# H# ]( T2 X1 C3 ^/ O
6 t" X  O& O+ f  ^6 U1 Y
$ e9 N/ Q5 |4 pimport swarm.objectbase.SwarmImpl;
1 E( a0 |0 i+ v3 I5 himport swarm.objectbase.Swarm;
! e5 ^" ?4 O( t: ?import swarm.activity.ScheduleImpl;
import swarm.activity.Activity;
import swarm.activity.ActionGroupImpl;
) k  _1 d2 s% ~9 D! zimport swarm.collections.ListImpl;
, P% L% n. a' d  p! Simport swarm.defobj.Zone;
0 N) P  U) O: J$ \6 kimport swarm.Globals;
import swarm.Selector;
import swarm.activity.ActionGroup;
class Agent {
$ m) `  G' B% U        char id;
! Y- w8 x! {( `$ |: a* V
9 F6 A+ s, S! B7 E+ k0 M        Agent(char id) {
                this.id = id;
        }

6 ^$ I0 ]  s: q0 F$ [# |        public void agentStep() {
. }/ g+ ^1 `* ]. ~* O                System.out.println(id + ":" + Globals.env.getCurrentTime());
        }
3 \, X, X% V( ?* }( H}

public class ActionGroupDemo extends SwarmImpl {
- l* y( B( s- R  D        ScheduleImpl schedule;
% H; k, s: F, W8 H        ActionGroupImpl actionGroup;
        ListImpl list;
; h5 s% q' r* v0 L9 z9 n, ?        char Id = 'a';

        ActionGroupDemo(Zone aZone) {
) p5 w/ Y) K$ [  v  w  N% m                super(aZone);
                list = new ListImpl(aZone);
" n  v8 C9 C' U! [                swarmSetp();
# c5 z) W& ]' f                actionGroup = new ActionGroupImpl(aZone);
                schedule = new ScheduleImpl(aZone);
. Y" ]8 k. c( T9 E! t/ n( Y- `                try {
0 ], w+ P3 ]! E4 f0 D                        Selector agentSel = new Selector(Agent.class, "agentStep", false);
                        Selector swarmSel = new Selector(ActionGroupDemo.class,"swarmSetp", false);//问题就出现在这一行
                        
                        actionGroup.createActionForEach$message(list, agentSel);
5 ?) x. W' Y9 y3 R) S$ a  \                        actionGroup.createActionTo$message(this, swarmSel);
. ~) ?% e9 f; Z! f% k6 Y! d1 @: |1 R                        schedule.at$createAction(0, actionGroup);
2 F4 [- ]# `& S! [                        schedule.at$createAction(1, actionGroup);
                        schedule.at$createAction(2, actionGroup);

                } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace(System.err);
. `' a3 W) H; ?! g2 i1 j  V, A' o                        //System.out.println(e);
& Q+ X" l) h9 P3 W                        System.exit(1);
* o+ u. p, @0 a) u$ c4 R& G$ [                }
2 h! e/ W+ \1 a& @. a
0 A% f/ _6 H/ I: X
        }

        private void swarmSetp() {
                list.addLast(new Agent(Id));
                Id++;
        }

        public Activity activateIn(Swarm context) {
, L0 p# B4 z- o$ N+ h+ Y5 G. m                super.activateIn(context);
7 L: c' B0 j" O, p6 Y                schedule.activateIn(this);
0 d: ^8 ^4 p: z) g* B9 W' s3 a$ e5 n                return getActivity();
1 o% u! @2 z% a# A8 }( w        }

) K" ?# ]% ^9 i# p7 b. m        public static void main(String[] args) {
                Globals.env.initSwarm("ActionGroupdemo", "1.1", "s@s", args);
                Swarm swarms = new ActionGroupDemo(Globals.env.globalZone);
) S" _7 j0 o% r                swarms.buildObjects();
3 u% L$ `9 y( x                swarms.buildActions();
                swarms.activateIn(null).run();
        }

2 q, `+ `1 [+ [- J+ z! {& v}

hbj307

你的函数swarmStep 不能为private 要是public才行。