[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

各位前輩好
1 @2 x! t8 v; A: H! k我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
3 S, T' i. N$ n& @我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
  ^$ N3 f7 ]2 O* v我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
我的問題如下:
( a+ B2 y0 ?3 \2 y  [# Y8 P2 X9 N% g
/ _& N( Q4 \% H$ |( @1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
" O+ I" q9 _# D" q0 |0 ?0 p7 s2 j! s我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
8 W7 w% y) @  X! G$ Mis
do
( V4 C/ F. R0 b+ |- \if Machine1.occupied and transporter.empty then
0 n8 J) J$ S& G' h' [    if Machine1.out=1 then
" X6 Q, r+ H0 K     transporter.stop;
       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
" ~9 G( k' r/ t0 N, a     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
0 F5 d5 M1 F. u6 s9 y     transporter.continue;
3 @( H, }- @! c3 B: b) i  D: t; z0 L  elseif Machine1.out=2 then
$ K* a- e6 A% m1 o      transporter.stop;
         wait 30;
4 P- ^) I0 i4 U& y         Machine1.cont.move(transporter);
" o2 D: ]# m2 S      transporter.destination:=Machine76;
' K% V" p1 [/ Z$ C: V( o0 |: b         Machine1.out:= Machine1.out+1;
% w( I6 e8 ]: e3 S, X5 l% A. Y      transporter.continue;
0 b- b# w+ j8 v$ ?- q8 J1 Kend;
end;
. u! {" q# J! f. C0 a7 i% Oend;

, G; D3 b! V4 W' ]5 N8 L/ [
4 j) A3 k, O3 ?  E. M(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
! h4 u# }4 d( L7 b2 Ddo
% ]$ G, G1 ?4 x- ^$ A, Hif transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
2 w: a. T: A/ D& ]: ]1 ^   transporter.stop;
% [! l1 R3 G1 U2 W5 ]8 W4 i     wait 30;
   transporter.cont.move(Machine1);
+ V2 N3 e  L) _& X   transporter.destination:=VOID;
- Z! b# W: v8 \. l. K9 C9 X6 R. F* n     Machine1.put:= Machine1.put+1;
6 e1 j% p1 k# v" ^8 X   transporter.continue;
* d4 b% b% w& }% ~0 z5 rend;

2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
! Z4 D; ^, J  x8 Q' v7 {
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
3 ^0 X/ L/ U$ N  }; m; z% `
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
+ ^! j5 Z$ D  c8 N* c% E. O
, A- d! ]+ w) P3 G
1 g, ?  ^# N% i$ ^6 {
+ Y% I1 ~7 I$ m) g! N" ^' Q
以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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