哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

: ^- k5 Q9 k" a! A5 g
) g- w5 s# U$ b. q如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
1 E+ `7 h9 r( s4 ^哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
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wobushiduoluo

is
  b5 Q1 Z0 [) v. z4 K# [8 M& p% h0 vdo
, m! Z. ]# h& g8 U: a* R5 g        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
/ W- w* K5 m" F        @.move;
2 m7 K( y  W, L! x8 n4 t; `end;
% N- l( k" l6 B9 ^7 n1 t8 [这样可以吗