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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 5 | N6 M/ k# ^. m6 C
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。- Y- v1 ^$ {8 M+ T- R
题目
5 y" p1 f9 A, ]4 u3 f1 U) h 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。- B$ _# n. W: _
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)! f1 v4 z0 C6 d) r. w
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
! A0 X" w I, _9 y9 w 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)0 d2 |2 M# T3 G, b# ~0 \& f2 k3 g
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。- t% P) p& U$ K# w4 D5 K% P
要求:8 [6 H( l* r1 Z3 o0 }
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
* ~! W4 V; b, X M- W5 j' z# x$ I 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
: B3 Y2 C; X0 W# T这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。5 Y5 i, u& l/ T; d* v, D: s' q! K! u
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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