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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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' I9 x8 ^( d7 L大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。: L; b+ |4 ^8 D
题目3 i4 m$ o7 C) W k, B* W6 e" z; }
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。$ f" C+ q- D5 L9 O
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
: ?: u0 x% P$ ]! l/ o4 E9 u/ E 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。" e' y. ]* `7 {, t" b4 c. r
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义). F( \ W6 {* H: s1 x: a" F' N
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。! D+ q. d# z }/ x
要求:
1 t1 ^& q8 t% } 1. 建立具有上述功能的仿真系统。; O% i) k! i4 H, n2 ?0 K
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
& v( a7 [* j2 p( N+ D; Z: O这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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, Y5 F2 C T" _4 E有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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