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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。
( Z! A3 r3 _3 k" k5 z  T; n- ?现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)
  }# _0 c! I/ V$ x+ G5 n' A! L( z我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的9 l) C9 c* ^! ?

, m% t/ r8 I  E. p9 R! a% |谢谢!!

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 1 Q7 O9 ]$ g& [0 r1 R% O2 n
0 {4 G! N  E/ c! s/ x3 B
7 Q0 F* U$ r& T6 x  r) U
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
7 k! P- o* ~5 c2 h* I$ I因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。5 i' R, |; m; d6 e! d
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...
  F( t  s( u# h& }, y! l' ^
. E4 P# Q! J% z/ T0 p+ _
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。
& i- D! T! H$ A  i你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
/ t( c, [. I" ^2 @6 r) L2 |- L我觉得你已经会设置了啊。。。
  }! v; }# T( \  M8 ]你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。

7 K. o+ \' z5 w5 t3 c5 K& H$ v+ W- v: V) Z" u. Z8 F* T* |
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
- M# U/ K* J: ], Y& u) M* O因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。% w% [% F2 M) ^% P. z$ H  _
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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