请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
- _$ I: f8 X( _/ V  {* h
) G5 N8 I; J, K) U! G+ B9 a3 I" \流程是:
: x' Q; @& T; l' i( Y7 Nbegin P_In arriving procedure
8 A) Y, y0 B. c4 vmove into Agv:cp1
send to P_Out
$ X& q% }8 \# |5 C) l; bend

2 M8 k; n1 S, [8 K  Gbegin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
0 x' `. g* |3 ^- K8 ksend to die
end
  e( @% ]9 X: ?, O4 i* K
* o4 d" g3 E3 T6 U; }" r9 v请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
6 q) W# u7 O9 v9 l% e# M$ T" [不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
5 o. A6 n- F% r0 O, M4 `% M( h目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。