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[求助] 请教multi-load vehicle的问题

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发表于 2009-4-16 05:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
" |" d6 @6 f3 Y. F1 k2 _$ ^3 H4 {) O
" D! v( r  D% |0 F' k对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。# H( Q* h3 R( \: K) ~+ E1 H
. W" o! U: |$ b
流程是:
% u, U) U) Y  A5 E* V" |begin P_In arriving procedure* S$ a7 H" M% q+ v) C
move into Agv:cp1
/ z) d0 l0 U$ E6 fsend to P_Out
! Q5 z, g0 W+ xend
7 f, d$ k+ A2 X$ [0 b6 P0 [/ ~5 m/ h* w% w0 h5 Y3 d
begin P_Out arriving procedure: ?/ i* I$ H: y9 H
travel to Agv:cp2
: v  G1 r, V2 K4 Hsend to die6 E4 u$ K6 D2 N" H" z8 ?, H
end
3 p% X5 L/ w! O/ H$ y/ N! h9 h7 w+ x7 J! g
请各位前辈指点,谢谢!
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不会出现你说的那种情况啊,看附件。
发表于 2009-4-16 05:36:03 | 显示全部楼层
不会出现你说的那种情况啊,看附件。

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 楼主| 发表于 2009-4-22 08:26:54 | 显示全部楼层
多谢两位鼎力相助!% B& _& H; B* ]3 k5 t
不知怎么回事,kaly的附件我打不开,但这几天我试过了,如果path是单向的,那么所有loads可以卸掉,但如果path是双向的,从A点运到B点,再回到A点继续运送,就会出现只卸一个load的情况。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:30:41 | 显示全部楼层
还有,kaly 已经回答我的第一个问题,可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:44:19 | 显示全部楼层
而且,如果是单向闭合回路,同样只卸一个。
 楼主| 发表于 2009-4-23 09:57:19 | 显示全部楼层
关于我上面那个问题,我已经自己试出来了( q9 ]1 M5 s- C
目的地设个parklist,其中的cp再设个worklist,就可以反复循环运行,而且所有的loads会全部卸掉。
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