请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
/ m0 _! t, Y; a# ^
& E; r- J  _) U3 L4 n对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

& \) [, B8 D; n- O+ h/ R3 P流程是:
begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
) [) r  p% e4 U# w, Z$ psend to P_Out
end
" r# C  u0 k( a4 i$ c
begin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
2 K" X4 Q! o0 J, u0 \send to die
end
" o7 r9 l) @" e. j2 b
- z. D! h2 u$ p请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
$ H$ o" ~3 M, C* V% f7 p不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。