刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
" |" d6 @6 f3 Y. F1 k2 _$ ^3 H4 {) O
" D! v( r D% |0 F' k对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。# H( Q* h3 R( \: K) ~+ E1 H
. W" o! U: |$ b
流程是:
% u, U) U) Y A5 E* V" |begin P_In arriving procedure* S$ a7 H" M% q+ v) C
move into Agv:cp1
/ z) d0 l0 U$ E6 fsend to P_Out
! Q5 z, g0 W+ xend
7 f, d$ k+ A2 X$ [0 b6 P0 [/ ~5 m/ h* w% w0 h5 Y3 d
begin P_Out arriving procedure: ?/ i* I$ H: y9 H
travel to Agv:cp2
: v G1 r, V2 K4 Hsend to die6 E4 u$ K6 D2 N" H" z8 ?, H
end
3 p% X5 L/ w! O/ H$ y/ N! h9 h7 w+ x7 J! g
请各位前辈指点,谢谢! |