刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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0 {- d3 E3 e6 o+ l/ ]0 ^( p' l对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
. A6 Q$ H' m6 S6 M2 Z9 u* S% j; D2 V, o( ^9 f1 @
流程是:: v6 B/ z) P: I
begin P_In arriving procedure& S+ m& D3 I/ h/ J4 U
move into Agv:cp1
- F# w- u5 d, h6 _+ i2 i. S. Tsend to P_Out
# k. y9 o) N, @ c' y9 q& S% B: {end
0 j( Q- [$ F5 ^1 U8 z( L+ n
1 x) R- A( {4 t9 o! B0 ebegin P_Out arriving procedure
9 W3 N; H- T3 c4 X9 x7 \1 ytravel to Agv:cp2
4 T( ?/ g+ _ o" P+ @- `8 osend to die; k1 X2 R5 u" L2 d+ f ~8 }
end
. ? ]/ S9 F9 s# x& ?( Q& f
7 C( T: M, D* ~- y请各位前辈指点,谢谢! |