关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

2 y$ K$ n5 M! c: w4 B- ]    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
# y4 _. [0 k: {7 I6 V    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
5 |% O1 W8 K1 f9 M. L6 D: E& N                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 H9 P& s* [7 `1 J  k                         b.mu.move(@);
                         end;
0 \! X) x% S8 ^# Y2 m9 T                 C处
: B% H5 W" m- L  ~. w5 }           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
4 S7 w/ m  D! ^$ D, l                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" J; Q% I. b0 b0 Z3 g                         c.mu.move(@);
                         end;         
' f) U+ H- s8 {4 u4 n
6 p- S6 l( A) k! j# f; X
. C: [" j$ U6 g: C: [$ J& }6 ^
6 r3 ~1 r$ l( k' ?4 z9 S大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
4 Y' p) ]; o6 c9 p4 Q要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
8 q, A1 }7 x& }  `9 d1 t" }好的，太感谢前辈了；
$ S" A1 _: f* M2 T* c6 H
( G$ n  V1 Q& q& z) x5 I( H4 N还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
- }' `: @3 Q5 @! T" x+ J* ~0 H要不要给小车写个什么程序？

% R5 p/ k4 ?, G/ B5 [, d# V& s
% w* \5 n; w) q; \( a! R感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了