关于track和transporter

edricyoung

求助！
1 J9 i: d* y3 M
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

& d& o5 j% W, ?5 [: A如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
6 f) z( h4 w0 g1 m                         a.mu.move(@);
                         end;
* g& ^8 y! c7 z; E2 o) [                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
: D1 H, F9 s3 L/ h9 {# z& R           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
# h" }' |$ L4 A  W3 T: @( j                         end;
3 B3 l3 M  j+ N6 u+ H& P                 C处
- F  P7 _% I- J. E3 u% `/ x           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
# x% F' Q, P) h, c" J9 Y3 y
% w  o1 q: ]$ j
' ]* M1 R4 C2 z1 A
% f- q8 O1 A5 n: y0 S4 `! L3 e大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
7 ?& Y  P1 i: `% |2 M
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
/ S1 X% H8 W$ ?: [* Y4 q
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
4 t8 u9 V3 T& I: z( C要不要给小车写个什么程序？

+ C- O3 m9 Y- V9 T, w
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了