问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索0 i, i1 x/ R1 A3 K- s/ ]" Y- ^
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）5 d' @7 J5 u! s0 B/ q: N
* [- S) y" F( K9 D4 }6 ]- z" K0 `. W9 `0 B7 i1 ~, h" |! w
我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）' Q5 [, G7 F, P' T* g; C
我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。
7 [0 o: F' Y8 L
* F0 \- o1 D' m, N3 U+ j" I' z恳请各位帮忙！！出出主意也好。
W5 v1 K# _& c4 H6 ^% ] Z完谢！！！ |
发表于 2009-2-23 07:54:46
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