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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
& r0 v1 p$ ~3 y& S, ]" T- P. s自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
# L- ~2 `2 m; T. Z- U) @& q; {4 }if order="m13" then
7 m: G6 u4 D& T                2 Q- f! y1 c) g( t
                tran1.backwards:=true;
# F5 x2 E1 O2 D' {, O/ _5 [                tran1.stopped:=false;
- \( W* V% c4 _/ K1 M) f2 w% c; g                tran1.destination:=track1;: T# d# j; P# R! ]# [+ n. u
                tran1.destctrl:="unload";* M- H0 K, ^% m) B& X
end;
2 T: r  u; Z( c, W. E4 J" r7 u这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。2 [" e2 p7 y7 n; I& G3 ^" M/ R; _% h
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
* p5 ]1 Q+ u# }8 ^& e3 J- r: q需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

& ~/ H& D* J4 _亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com& S) B6 i8 f' P# e6 b- ~! }
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ( y/ ^8 q: P; V
亲,能发邮件给我么?" S7 p2 `6 q! g
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
# k# D* ^) Q# o0 C# P* z' V
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
1 w  B& h9 e* J# q; L; o首先让车停止……

* q( }1 {- B# }4 ]! \& G4 u; t为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
# u, W! z8 `! x- ]' K9 T  y为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
1 c- C9 u5 G7 @5 a5 N+ E4 t
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
, Q3 [% @- T2 f( E; p! `我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
& U+ z9 x5 ?* w
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
3 |! Y0 ]  e3 e9 j% k. G@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
) d# q4 Q* n. G7 M! U4 j
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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