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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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7 z) b1 z1 k$ c$ ]8 }( W#include <agv.inc>
1 o, ^" b8 ~8 j$ B' w( V vRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
4 q# l' h5 m. t( Y, o g. xthe_dec : Element ) : Element$ g1 m2 K3 F( m( y8 C; j
var
( x! j5 h5 w1 [$ s' Gdec :element% \- V* ?3 m2 z% S% \7 B# j! e2 ~
Begin9 Q, R2 T' H- _( k" u9 L
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)) L9 i; v7 u; ~" |. f
return( dec )
& L) g, u2 \: Q: rEnd! F" h% C* Z: V$ K" r( y$ f0 {
--------------------------------------------------------------------------------: z8 n2 k" D/ T# `. l q
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。9 }, ^7 S% m) ?" T+ @' q" [
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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