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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值0 G1 b, `6 j" [. C$ ^0 `, \, _
M_support 是conv1的电机7 w: _$ l6 K5 p+ h3 s9 t$ ]
V_support 是Q中Load的数量8 d. P* B3 Z8 i' N# U
order出一个减1' N# f5 v6 s: L/ K6 s
conv1送到一个就加1
8 g1 u! J! `, a( l, [1 W 一直处于监视状态
7 G! o e& z6 O6 P& A 现在的问题是order出后
5 A' F4 I; P, t" F9 m conv1的电机并不启动
2 R5 F; }, L" ? 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了% \3 h* f0 C; p3 U
不知道是不是这个send to的问题
Q v: F$ o n 请高手指点*/
! j. q; _4 h A2 m" J0 D
7 ?/ p c, J) P8 q/ x' k
" A) |3 i1 j; N( R0 S8 t Xbegin P_monitorSupport arriving
, o, z+ A8 q. O8 }, u if V_support >=4 then T9 r, c( ?. u9 g! @7 b% _
take down conv1.M_support
% n" W/ h- L- i# ]3 o else: E/ Y2 t" r, K- H
bring up conv1.M_support
7 F+ O4 o C) }+ f! y wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ' M) }& y7 T* R. i) H
send to P_monitorSupport
! E' d1 E1 @4 [' I6 yend |
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