| 
 | 
 
 
发表于 2020-5-11 21:30:02
|
显示全部楼层
 
 
 
 本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑  
! i+ I; K7 s, Q! L( p* H0 H4 ]9 B; L- M; R. V! v1 k) Y 
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):. i7 A& v( Q/ R$ \, M1 E- A 
比如旋转90°: 
7 \& t' C& E0 ois 
/ P; O- X( K0 k# c        i:integer;+ @$ B; [1 \7 b, r6 A 
do5 u9 x2 j2 ~+ q0 X* c 
        if @.backwards=true 
0 h; `. b* T& Q& O" \        then 
6 p+ k( C, w3 V( }6 I                @.stopped:=true; 
+ ^- C, r/ M9 {                for i:=1 to 5 loop;+ C5 X; p/ O% ?' ]4 s; X. q 
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;# ]2 T# ?8 }  O6 q  _7 p 
                        wait 1; 
7 {" |; F  ]8 G* [% @' Y. R4 `4 W                next; 
" R/ g; x4 y* c/ g1 `+ ]' m                @.stopped:=false;, {1 Z1 k( |9 d- v% l. G 
        end; 
0 M; q- R2 X- O1 P& w: c" M+ L8 [, iend;. U( L0 w2 d8 s( R* K& X* i: { 
比如旋转180°: 
* q& j% c% N& \  O# n' d( Xis 
6 |+ e- p) s! _+ O: r& p% A' B( K        i:integer;. A' P9 s) d1 p( d! P 
do 
8 s! [( w% I2 @9 a! G        @.stopped:=true; 
) ]" X; |( `1 v: M3 b) a/ b; B        for i:=1 to 10 loop; 
8 Q& q9 U8 i5 A: N; N' x                @.iconangle:=@.iconangle+18;: B0 ?0 i$ B8 j3 V 
                wait 1; 
) }/ a6 A( Z% A; n        next; 
+ Y. K9 v9 E5 W/ @& a6 m/ k/ \+ O        @.stopped:=false; 
3 X! r! |+ g/ P, w        @.backwards:=false;$ h! o" k% |# b 
end; |   
 
 
 
 |