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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 & P4 L5 h7 [, A  Y4 {# e

2 G8 Q; @3 l, n/ Z8 [2 q可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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        then
8 e7 u" ^9 r  n0 f$ N                @.stopped:=true;3 m# z3 t8 D+ W
                for i:=1 to 5 loop;
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8 @& _; A2 k! u2 @% h1 ?                        wait 1;
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