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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?9 v9 d8 F1 b8 W8 j
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
3 [2 k6 ~# O1 q7 V2 B        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
4 ~+ P* Y; z& f' ~1 ]        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2$ l) d# M; z3 u) ^% @& c( M' S
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1% E2 U- D3 Q+ W: ]1 {  ?
        return null' \+ w3 {* c2 u- O
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
/ i6 M  u0 k1 z0 W8 K1 @   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
6 E- S0 V. k' _5 ?4 F2 Y以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
7 r% ]+ h, `4 R/ D# b0 v- r: }我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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