请各位大神救命

jessica210 · 发表于 2015-7-11 16:14:19

eM-Plant中，物料出来慢，每次要等它进入分类区才又出一个料，AGV有两辆车，只有1能装，是代码问题吗？

jessica210 · 发表于 2015-7-11 16:27:43

就是AGV1直接跳过AGV2装料，怎么是两辆车轮流运输货物呢？

jessica210 · 发表于 2015-7-12 11:34:28

zsp643295840 发表于 2015-7-11 20:06
7 c+ J; t3 f2 q8 H上传个模型看看

求大神批评！

jessica210 · 发表于 2015-7-12 14:36:11

zsp643295840 发表于 2015-7-12 14:31 * q, j) M+ e0 N0 E J, ]5 U
问题在控制小车调度的method中，加断点看运行一下就明白了。

加断点就是用sensor实现的是吧？我试过了，可是运行不起来，可能是method不会写，大神您能帮我做一份吗

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