用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
" r1 D% q6 W& b然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
7 R# q# T! n$ C! }! \         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 S0 L: X3 E; _' C5 @         begin        
& C) L/ g1 w1 D' @8 {" B                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
7 D4 i! j% c7 Q8 q                send to P_next//进入后续流程                       
         end
; W$ \% k% G* m/ k4 [3 q% y1 y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 t, i" G) w. s/ d                wait to be ordered on OL_ orderlist
8 h2 j' S. @& m* W! j* H' iend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
0 l3 y$ d" o8 ]" D; ^+ r4 Z3 k           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
+ I/ J/ P  j. K                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, n& Q$ k# ^1 k' }* b/ D& }                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( ]( A& v4 P; q& _. c9 Z. b1 @ end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享