用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# |) _) r: M1 {# L0 l( c0 M; K我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* ^' h2 E6 b+ a: s6 Z! E然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
' V& t; G9 h5 D* j& c- i( h           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 e% ~* y. ]* M$ u' ~1 n& M. x         begin        
' ?" Q+ `- d9 k; _/ {, [                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 l5 R4 j" x+ M& `1 I. [9 o3 B' s                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
. T/ y3 ?7 z  I2 B0 T1 T1 _end
1 D/ ~+ ~' ]) s- X9 B9 B0 [这段代码还可以精简为：
$ f" {$ n' f% ]& F* e( _begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
% x( v6 K' W. A         begin        
2 g! j& y( I9 u/ I- |. u                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! d$ m: t5 ~/ T5 z end
9 T0 G# @0 S1 H4 P: o* T4 y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 O" d* p. P' g8 X; w6 t+ J! Z! Q                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享