用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

) @3 p- L3 ]' z6 o1 Q5 @3 k) S我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
) I# m: o1 y/ x) i5 m首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
  l4 I9 Z% o" q; L         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
! k4 `& R$ o# F         end
; ?  z$ x, ?( Q( C/ Q' I0 G        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& k; I5 P% t, h9 J8 `& u, C                wait to be ordered on OL_ orderlist
, O* E, t' F. u" W+ w! aend
6 K. j! R$ x6 l5 N这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 C7 g! Y0 c& D8 A% c6 i         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* b8 B4 A' f2 R         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
+ p/ [6 T/ B+ E9 Y) G8 E end
- V, Y# L6 I8 D# B0 T: Q0 v7 [8 j        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
( l: B) b5 l8 y; L0 ~end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享