1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
% b0 h4 R# X; @; l5 y/ v(sensorID : integer)
% T) P% U' F6 i+ V1 B% u Eis' ?# S$ ?, j& k( p9 F
randNo:real;" t$ b! Q$ G- B" T, R
do- [% r( v' y" L' J
@.stopped:=true;
& L* B0 ]$ o; [& K. l# i4 I8 u) A9 U wait 20;
, l7 M/ B- W% Y4 g; b8 E* { randNo:=z_uniform(2,0,1);
/ M* Q) U* `9 x7 M1 b @.cont.createattr("type","string");
2 _5 ^3 ~0 \& W- p( m8 j if randNo>0.7 then
0 d# E) x( e, A5 d6 k2 k @.cont.type:="bad";1 H. ?6 U* \. B# A* i$ Y+ O5 l
print"bad";) {8 {) y, b% t$ ^, M) @2 j
@.cont.move(drain4);
" I3 Z7 `. M4 \# {' M( ` @.destination:=Load_in;-----增加语句
& R6 v5 P) W; r else
d7 M7 U7 [. k0 S1 O) B @.cont.type:="good";: _* G2 p) D2 F8 U$ s. w6 `
print"good";- D7 o4 h# z R
end;
& o$ m% ]9 g" u, c% s$ X" l$ g @.stopped:=false;
- u2 x0 d8 g. t6 O3 Z4 V' Y9 b$ W @.move; ! Y I" R: u5 l8 n* B) I2 X
end;' ]( X4 a0 Y- i9 T9 Z
同时将unload程序改为8 k7 x& f/ r# L1 q# M$ N1 f3 P9 {/ ?
is
4 `7 o# A9 r+ T) x' mdo
' Z7 D6 i& z7 j( U7 t8 d6 d wait 30;7 J8 Q( Y; }6 b( s$ M [; q
if @.empty=false then
3 X# \& [2 E" P' |% j3 q if @.cont.name="green"then
) k6 ]3 v! p* o' _ @.cont.move(drain1);" g3 d* t& }1 n/ w# b% }: z& V
print"Unloading on drain1";1 f! r3 E7 r0 S1 |; c
elseif @.cont.name="blue"then% _$ ~0 i+ b7 ?5 r: s9 z8 _. _( a# C
@.cont.move(drain2);
( u- B- k+ E; V. l4 r, Z print"Unloading on drain2";) Y5 K& v! @; C
else
( J8 k0 D+ ~, x/ q! q @.cont.move(drain3);8 Z, W3 a, `1 }, y. h
print"Unloading on drain3";
6 V; K/ C1 o- b3 C9 F* i end;
) ?7 `4 M. R% O/ M" Q4 S else% O0 d' u/ x0 E& f$ v
end;
4 C! Q: |; E/ G2 T' W4 p @.destination:=Load_in;
6 \1 P' s/ k' w0 h6 z- K: n) \% \ @.move;4 O# Q. Z" r2 k. i7 H
end;/ v, j& O/ F- f D
|