1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：- p8 H# E$ H: o
(sensorID : integer)/ c# d$ d) [, o3 ]" X9 W# x
is2 v! A5 s9 x0 H! b5 j4 d; i
randNo:real;* t- y G- N, r* B7 |/ t+ [
do7 s3 K! v. S6 j- Y0 g
@.stopped:=true;$ `6 K: M5 |, _+ L) f
wait 20;
' Z @$ I8 x8 S* a: z7 ]4 O3 ~ randNo:=z_uniform(2,0,1);
2 j* H8 F) C' S& k @.cont.createattr("type","string");
: m7 r9 s' A, l7 y5 s' \+ D if randNo>0.7 then
; ^5 U$ D" u3 ]1 B2 E: `, U @.cont.type:="bad";
- c" W* m0 d) h# A8 w) F print"bad";$ Y; ?5 @! N* W' }- ^& `2 \
@.cont.move(drain4);
3 L, q3 \* [' y @.destination:=Load_in;-----增加语句4 V& p2 u' ]6 f
else! e- V; p. G/ C- j8 F# D, o
@.cont.type:="good";( Q4 i2 w+ @6 W3 _, D4 M! N
print"good";* A* `. @: V, y0 l: B
end;
! N) x7 B# E% E* P @.stopped:=false;4 x- A5 K$ w. u- `# j4 W
@.move;
: h5 J0 s) O0 c& x/ M. B# s- tend;
) _8 _$ [9 s/ z2 U8 k同时将unload程序改为
2 `5 ~* @ |0 c9 P5 ] [1 z1 Q- u+ Uis
3 G8 v3 n- _) Z# ] v" q6 ~do
( T9 v5 }- R, `7 _' c u! d+ H0 I9 D6 C a wait 30;$ o4 S, e" L8 ]
if @.empty=false then , u7 U& Y4 M% S5 _4 R
if @.cont.name="green"then
" S. z& y9 \9 K) a0 n; P$ F& ^! s @.cont.move(drain1);
0 d9 Z4 o* }+ {2 P; S print"Unloading on drain1";( t# a4 M4 i& a$ V- E0 y
elseif @.cont.name="blue"then
) K" k, C! c3 P T" s6 z2 S @.cont.move(drain2);
7 y( Y9 Z2 x X6 c' _ print"Unloading on drain2";
/ u! ]: t- ^- h+ ~$ i! |3 P- F else
6 W% O4 f1 |4 }# S! H1 A; U @.cont.move(drain3);
: w" F6 M# ~/ I/ @! Y* s) w6 j w print"Unloading on drain3";. v- q7 W) _- r8 \! X2 B9 O. o. _. r
end;( u: I7 ], Q% g& E
else, K' {% E7 k5 ~! i% I- P, b9 U
end;
8 j5 v; V/ h7 k4 D) j @.destination:=Load_in;
j$ a0 [- a4 l1 l8 N) H @.move;
$ w2 d2 s* K( g+ o/ ~7 jend;
: `3 x6 ~; ~2 e+ t |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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