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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
; A* |4 J0 o7 p& S* N自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。! z+ T1 }3 V+ E5 G# x: `2 O' M
if order="m13" then
- v- ^3 e) o( _% L; ~7 Y                # Q/ ?3 C" j$ n4 e2 c
                tran1.backwards:=true;5 F2 M. Y' c4 V' |6 P
                tran1.stopped:=false;
4 k' Z6 {7 o9 T+ ?: `6 w                tran1.destination:=track1;
9 r/ `5 `  ^( |                tran1.destctrl:="unload";
6 O% r! z3 `' K1 Qend;% }2 K; U$ e* Z4 n
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。+ q/ r- b# g& l- E: d0 o3 V
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
' I2 `9 d- n" ]需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

9 P) D% t' N+ [! [亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com. t6 _9 u3 p# h3 T' k" A$ {2 c  ^# T/ E
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
  ^) {' ?% R! z" a* n; @6 e亲,能发邮件给我么?
0 o$ Q0 u" o8 z我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
) M1 b) v& ?, q3 ~8 {% ~
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 " K& D3 U" l3 Q8 j' [
首先让车停止……
3 b& u% h. K7 y/ r& t
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
; s$ d8 c; k+ O. E: s: j为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
4 R4 a8 p# ^% V1 X  I/ h/ B3 C  o% ?
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 & Z4 A/ J; t: }) i+ g' J" d
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
7 G6 w+ {/ h$ L8 L  b8 o
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 & v/ k- V' ?8 i- j0 ?
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
( X& K+ Y$ w: K+ }3 f+ ^2 H, E
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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