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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# S, l6 Z7 e, v+ j( nis  M5 [* h5 `9 X8 r$ o. \8 Q3 F
do; a+ v) k0 x% P/ V, _# x' U
        @.stop;
" b* L, |! g' L3 w: L        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
3 X: z" B( C& j9 z                store1[1,2].cont.move(@);
/ ]! r/ [, A* @                   @.backwards:=false;/ B( ]# y- \3 {7 M' H
                                @.continue;* I% |; E/ N0 }% K% k8 Q7 ]" F9 E
        else) b, o0 r+ H& F2 B, U8 a; `, z
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
0 R  }1 A6 Z$ I# T& k6 X2 w1 H                        store1[2,1].cont.move(@);$ n, V2 ^( j) h3 ^7 w4 b$ L
                                @.backwards:=false;) U' V& r7 }& j  I/ i3 }
                                @.continue;
9 X7 x: ~; Z% G3 ~' ?3 g* m$ {                else* x5 p. a4 |4 ~% d2 o& w2 x0 d
                        @.backwards:=false;
/ N7 Y1 b+ g' m2 y                                @.continue;+ w& V; Z& c! A9 X/ w
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6 x: Q- D6 b4 F) ?( h8 |        end;
, `, g7 q. a8 f) X8 w+ {5 h/ eend;" @* t: E1 a( S+ |
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。8 y2 G' v  t% w/ C
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点# t4 c, E% }% v/ K# A7 _
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
1 O. J) W, k- d/ D如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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