设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3091|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
* @# z7 V: Z( P# I, g% D# n( Lis
: M' }3 O" `8 x$ U7 Bdo
* M' E9 y9 b9 r5 S- G) k        @.stop;
! v1 _6 V5 G  N( f* ]! ~        if  Store1[1,2].cont/=VOID then: d8 V+ M& J6 P/ Z% e. |1 X
                store1[1,2].cont.move(@);7 _' }  ~+ K4 B, s! P. |! y- ~+ R
                   @.backwards:=false;
; K: c! H& Q! r                                @.continue;1 I' _7 N3 ^1 z/ j5 U: L* D
        else
0 D! i  ]  Y6 Q- `* B                if  Store1[2,1].cont/=VOID then4 Z. R2 w9 g. b: v2 u' Y
                        store1[2,1].cont.move(@);
+ g. u* M9 g/ D                                @.backwards:=false;0 R' f: v+ N- j3 [' E
                                @.continue;0 K% L7 |6 M$ _2 C* \- U
                else
0 \* u6 F9 c. s                        @.backwards:=false;" S/ m+ r: f8 W' r! T
                                @.continue;3 z3 m  z6 T: E. [2 ]
                end;
+ z7 ]' _$ F& L        end;* L- d& d7 F# I' h; ]
end;3 `8 B" ~  b$ I0 ]% M
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
' @. W, Y" E) c小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点/ a3 n, z! Q6 I4 `4 p' e1 F
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
; _' p4 ]  v" [2 z如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-21 10:13 , Processed in 0.021014 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表