现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
* @# z7 V: Z( P# I, g% D# n( Lis
: M' }3 O" `8 x$ U7 Bdo
* M' E9 y9 b9 r5 S- G) k @.stop;
! v1 _6 V5 G N( f* ]! ~ if Store1[1,2].cont/=VOID then: d8 V+ M& J6 P/ Z% e. |1 X
store1[1,2].cont.move(@);7 _' } ~+ K4 B, s! P. |! y- ~+ R
@.backwards:=false;
; K: c! H& Q! r @.continue;1 I' _7 N3 ^1 z/ j5 U: L* D
else
0 D! i ] Y6 Q- `* B if Store1[2,1].cont/=VOID then4 Z. R2 w9 g. b: v2 u' Y
store1[2,1].cont.move(@);
+ g. u* M9 g/ D @.backwards:=false;0 R' f: v+ N- j3 [' E
@.continue;0 K% L7 |6 M$ _2 C* \- U
else
0 \* u6 F9 c. s @.backwards:=false;" S/ m+ r: f8 W' r! T
@.continue;3 z3 m z6 T: E. [2 ]
end;
+ z7 ]' _$ F& L end;* L- d& d7 F# I' h; ]
end;3 `8 B" ~ b$ I0 ]% M
|