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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!% @9 S! l1 l3 d! C3 b
is
. N  D+ Q% k0 k) P' Kdo
8 x+ d; e; N$ H& g9 G        @.stop;5 T. T7 G2 D" j- s0 H
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then+ X# F5 A' S$ s5 V+ H3 W4 q
                store1[1,2].cont.move(@);
" ?8 r; O6 r  F5 j                   @.backwards:=false;2 O3 O# ?+ i1 Q! ~
                                @.continue;
1 f* R( H! _) `1 e$ C; W        else
! e1 J+ c" A2 n% O" _                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
% X* O$ q8 y; w9 Z                        store1[2,1].cont.move(@);
8 n+ j0 C# ?" o                                @.backwards:=false;$ B0 }5 Z* s* c' w) Z
                                @.continue;, Y8 ?8 u* [# t
                else: ~+ W: B2 n6 s+ ]: Z
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6 @- m9 C- O+ O  G9 i% F2 V$ a                end;9 c1 D4 J5 c$ W2 m7 n" d* `. z+ @
        end;0 B# m, Q# l* _3 k( E
end;- O4 F3 q7 l" A8 P* ?6 q
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
% _0 W( ?. v/ U$ e- p/ H  Y小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点4 S- ?7 k& ^* P5 \/ y7 }8 C8 P
楼主可以设置breakpoint自己调试看看' n$ n9 b; u6 p7 I
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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