4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* G. Q* y9 W( j, X5 {5 i% A$ [
$ L* N, r7 C7 V
5.设水轮机的近似线性模型为: D, W5 C: n; l' W
8 I2 K% W4 r( ?8 ]及
8 A* [0 T* H4 Q. L% X- H其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
x, g! m4 u# D, K/ f8 U4 V/ T* f5 N. y. ^, K) t! U5 V
11400 11800 12200 12600 130002 t: ]0 l! S- O; R9 g- e5 P# @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; X- {' F+ E9 h c$ P8 n2 l1 }! S; A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, ?& t+ T* Y0 t! D4 K4 Q( e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% \% i% Z; ]5 a% Y) f: b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 G1 w* m7 W' X# f- f, O" p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* Q. V6 r( {( c. a5 c M
; _1 F# w! |2 w+ X' H$ @
值为3 z+ [$ K& ^1 b$ J. @1 z1 ~
& v+ n0 j! c8 I) K* ~# F11400 11800 12200 12600 13000
9 b0 B: E" X- T3 x/ [; Y+ d0 f360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. N8 \( X/ y$ y: X' b& S0 B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 t% q; a2 ?) L" y5 v6 ]
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" v+ N1 @9 w9 A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 K. q; J' H$ o! p0 q$ J; }. Y8 d' e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 y F6 r. d* q
7 _4 i+ H* Z8 \9 I 值为
5 G7 M8 c; u& Q3 h
# ?: C5 k3 M' m6 [11400 11800 12200 12600 13000
6 ^) A3 { [1 k% e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! b* E8 ]! G' O2 D, R, C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 g8 S: O' x9 n- h U! `- o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 S$ w# i/ `0 M/ F/ C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 f8 t9 ?- v( k8 }0 B: Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 y# }4 a6 a4 h0 g1 P# c; N3 c1 Z* c* s) E
值为
/ ~3 b& g/ z7 L8 d5 X+ a. u7 S! Z* D
11400 11800 12200 12600 13000
7 l2 Q; L& K/ m" j+ L3 C$ O360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 b2 W( _* J/ n, l0 D, m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 u* O( E+ M2 L. o) Q7 ^& N: d& x! d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ t& Y6 Y$ e1 }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* K* K' D4 `, x0 `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: A2 q: J( S& q/ ]# F
2 K8 m! H* \- g% w
值为( l/ a. b/ \6 g! R' ?
8 C6 T; a' d1 v11400 11800 12200 12600 13000, X+ L. a) F5 ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 u3 \) c7 I0 ]3 u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# b# t1 f; C" |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. k: X6 q& {+ R
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 T8 v" L# a1 f( A. t400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" X7 A0 R1 w4 q; ^3 A' k% S) H& `/ v1 }0 G0 I8 [2 k
值为
0 K0 u6 ?# |8 } j+ {
. P1 f) F0 \/ L$ ?( ^11400 11800 12200 12600 130001 A5 g) Z5 M/ D G7 i" f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 P" i+ R. x. X: v- ]0 d& w* X0 t
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% j7 ?, ~+ E' s b$ _/ ~7 J380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 l3 Z. m: [' k: U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ y) Q' @2 W0 o* Q. N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* x; F D7 z! R/ R- ?试用MATLAB/Simulink分别在1 ? H6 S. {- z/ Y8 Y0 c+ S% [
1．阶跃信号
0 K5 K% P- M: x7 |1 \. g2．脉冲信号 + l O' N* y, n2 N. M1 l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# a, q8 |# o3 ^6 I |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
