囧 又发新帖了啊
, `+ v7 S/ a$ V7 N7 u! J6 ^9 l9 a* I) o/ h3 E' \+ J5 L
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
( Q+ t5 C8 S X* u" p0 p/ Y/ V7 T! d+ `
# d$ a7 r8 \: t/ B; D8 R每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
+ h9 Y% P, O6 A/ _" Z. R/ @& p2 b$ S- T* k8 }/ f
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
" q3 b8 h0 H# u5 V; x9 [. w
1 X; ?& @1 J0 f! Q1 o z5 awhile true loop9 c& j' f0 x4 [0 t3 c- I
for i:=1 to .jichuang.numchild loop! K' ~& j# B8 r
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
. M: A8 z1 T, v3 j, `* Q7 nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1 W3 f- K5 U) C/ i9 s$ ^1 E
end+ }4 A y; g {* H
next
1 M5 ]9 N7 I3 y* \) l+ Z然后这里设所有线体停止4 @" q6 \" m% U' h2 s9 w4 c
7 O% u) C) N9 b. `- S* H/ |) v8 l, {1 Q
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
( y5 Z% d; O, o: d" J$ yif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
8 c6 _8 R- F6 {. B% ^- e0 Ewaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
1 t/ g1 }0 `+ D7 c4 K. ~9 I( Bend. j7 [+ Z1 C% ^- K6 R# q3 W( v; V2 M
next
: f- `0 K! A5 n9 x. t; J( p然后这里设所有线体开始运行
8 x4 O9 T& t- Tend
7 \+ i4 c( v9 G0 W ~6 K& S( Z( h2 \
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |