行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
# E- k* L( O% b2 g7 K, E- Wthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
& F6 V( ?$ F  L/ ]Begin
# q2 ?; o6 x) x& R6 |9 rdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
& _2 d* l/ l- _# V: w" j- M' preturn( dec )
End
* e$ h; G+ R+ g% P" u--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 u$ Z3 f1 p! B; e* ?--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！