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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件8 S S* ~" Z5 Q% c3 n0 D% q0 R* Z
--------------------------------------------------------------------------------0 z4 `1 B$ [, G C/ i) O
#include <agv.inc>; ]* ]5 e1 I4 |2 b- J
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;. Z- o4 Z/ y w+ ]/ p
the_dec : Element ) : Element7 j3 f3 V0 v) U/ [% ~( }
var* _2 o/ P/ q' Q ?
dec :element3 U. D3 i" E5 G' i8 J0 [
Begin* C$ Q: t: k" s, G8 i' X% H
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
. n3 Z; X- x" \+ d+ Hreturn( dec )8 T h( s( G$ t
End8 H5 Z& u- Q' x+ \& \; f
--------------------------------------------------------------------------------. v, t) g# }8 ]+ E1 R x: ?
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。8 W1 m6 p. k7 p$ q# {" @' X
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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