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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" Y5 u$ X- J4 J) B+ P--------------------------------------------------------------------------------
9 U5 e' I% r$ X) C3 o {( I#include <agv.inc>
. f) j( _4 W7 i/ s1 hRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" M2 ~5 g/ e9 W: d' a) G' O! y" sthe_dec : Element ) : Element
1 ]% |: j/ Y6 `2 t, J5 ~var0 ]& r7 l! [4 B: Z' b- w W, d
dec :element2 U' x y% ~1 i" B3 y# W7 V
Begin3 q, }- V5 F7 b. [- C) R. J( Z+ e
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
% ^6 z. H$ Y5 C2 E* m& ~return( dec )5 c* [9 I3 e/ ~; [5 g" ^- U
End
, s1 O+ l( M! o; t& a5 s--------------------------------------------------------------------------------
4 Q6 q' W" O) U$ ]( Q$ C红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。& l" k0 N3 M: Z) [' d- H6 O* N
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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