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| /*目的就是想让Q中的数量保持为定值- w) S, m% n& K0 v9 v: P: P M_support  是conv1的电机; ]( x/ I& k: e3 G) G: {
 V_support 是Q中Load的数量' J) f  \; I) y; ^: \$ S2 ~
 order出一个减1* w# K- G% W# z7 G7 _
 conv1送到一个就加1
 1 A8 m& O3 O$ E* X: p     一直处于监视状态
 & m& C% L$ C4 F" U' y   现在的问题是order出后
 # s1 x. t6 d: `' ]) F   conv1的电机并不启动6 C) Q- M. l* g, a% t6 x  W
 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
 + U* p: W1 _( n    不知道是不是这个send to的问题
 * A0 W5 I4 j& ?1 q    请高手指点*/
 ' j3 V* e0 N9 z2 b" {9 Z$ ], n& |0 u' D8 x) b/ l7 {$ z$ `
 ( U$ {/ u( M3 ?) s
 begin P_monitorSupport arriving   1 U2 N; i( z% A/ e
 if V_support >=4   then    * ?0 i( k# f2 f! m8 L7 Y$ V
 take down conv1.M_support  1 }& l7 S6 D0 x1 b
 else
 3 N4 Z9 |+ y* E+ V' v% `. e/ E        bring up conv1.M_support7 |( d, n" O/ e& g$ f2 N
 wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ; S8 E& N9 T1 M% R, K. y3 B! ?
 send to P_monitorSupport   # C) o6 i+ K6 i( Q. M1 j
 end
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