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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; B3 K0 ~1 q* }5 J; t; Z0 p: m: k0 Y+ M; f
  M_support  是conv1的电机2 N. i0 K! j2 V" [- d- r9 v
   V_support 是Q中Load的数量
! s9 _9 r7 X1 k- t$ m: y  g   order出一个减1
6 ^/ |9 |6 J, b- O     conv1送到一个就加1
5 H  |3 K6 e! M& h3 a  g     一直处于监视状态
# S* C8 J7 E% e* z% A0 C   现在的问题是order出后
1 Q7 |7 F# \, G: a   conv1的电机并不启动
' q- X0 z6 A) N$ |7 }* p6 |0 N   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ e& r, N8 f; s1 f9 z8 L1 K, B" w+ K    不知道是不是这个send to的问题- i4 m$ @7 f5 f+ I4 m* `
    请高手指点*/! J) k) f; L3 p$ G
' ^5 c& O6 c1 a: E7 ~

7 H; R2 |# ^. v3 C" H3 Zbegin P_monitorSupport arriving   ; Q. P, I- P$ B" x
   if V_support >=4   then    ! A$ f0 _6 b3 q) U  l
        take down conv1.M_support  : z/ m, f+ H8 R
   else" N; J( @/ K2 v& X
        bring up conv1.M_support
8 g" |; r9 o+ ]1 P+ I3 H* V# A; b   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
' `, ?7 G. M/ Z- m6 _    send to P_monitorSupport   + B; Q3 h# c" N& v5 b5 V0 j
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?$ f) O' B  A+ O7 v- e9 X* {! R
2 ?$ B) e0 v) J0 U! a8 k
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
0 F8 X( R, T5 v/ T4 a没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 6 a2 ]8 r( [0 w# t% y
没看到有Order语句?8 n3 @: S* I& J" S+ U8 s

3 Y5 b5 x, s+ X9 _- ]+ g* Nsend to P_monitorSupport   当V_support

2 ?) y- C' O! p& F. N6 F, Z为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
" _  @; X# U0 xbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
1 u" a5 y( b  T( A   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
& y! J3 }2 l7 i0 c0 Q) H1 gsend to P_monitorSupport- g) ?( t& T0 w+ [0 F- [4 y" \) s
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。! j$ `2 q6 u  V6 ^/ b( I
就算是停了电机依然会送回程序。
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