|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值5 ~2 w7 j3 p- d! B2 C" j! h; d% v
M_support 是conv1的电机
" ]7 a3 l( s7 e V_support 是Q中Load的数量
- a0 @% U' C9 y% ] order出一个减14 c' `! }9 n# ]
conv1送到一个就加1$ b4 q: K% H; a# I6 j: Y) G
一直处于监视状态) k. S( O" E2 V% i8 T1 t% V
现在的问题是order出后8 I* G5 A) x/ e3 N5 ]0 N. I
conv1的电机并不启动
, j6 C A3 N5 G( n4 E 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
7 t7 q& _8 Y" D# j' \9 a [9 j' Z 不知道是不是这个send to的问题/ Q2 ^2 a5 x, X$ a( ?0 {$ c. {
请高手指点*/
8 j2 a$ p- [5 M5 w) z4 N
6 A3 M2 n7 L# R* s1 r' Y$ N1 [% Z" m( T. y3 J- k
begin P_monitorSupport arriving
" J" K7 F- f/ e# }, ^, s R. r1 x if V_support >=4 then + }! Y. ~! Z) Y
take down conv1.M_support
. x6 w7 c3 `; m' i; t T* P else
/ E' n( \7 }+ r9 ?( Z7 ` bring up conv1.M_support
/ x. h7 U" o7 z: j4 W0 p wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - J' l" w5 w. D
send to P_monitorSupport
7 B% M8 J$ P$ |5 eend |
|