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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; B3 K0 ~1 q* }5 J; t; Z0 p: m: k0 Y+ M; f
M_support 是conv1的电机2 N. i0 K! j2 V" [- d- r9 v
V_support 是Q中Load的数量
! s9 _9 r7 X1 k- t$ m: y g order出一个减1
6 ^/ |9 |6 J, b- O conv1送到一个就加1
5 H |3 K6 e! M& h3 a g 一直处于监视状态
# S* C8 J7 E% e* z% A0 C 现在的问题是order出后
1 Q7 |7 F# \, G: a conv1的电机并不启动
' q- X0 z6 A) N$ |7 }* p6 |0 N 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ e& r, N8 f; s1 f9 z8 L1 K, B" w+ K 不知道是不是这个send to的问题- i4 m$ @7 f5 f+ I4 m* `
请高手指点*/! J) k) f; L3 p$ G
' ^5 c& O6 c1 a: E7 ~
7 H; R2 |# ^. v3 C" H3 Zbegin P_monitorSupport arriving ; Q. P, I- P$ B" x
if V_support >=4 then ! A$ f0 _6 b3 q) U l
take down conv1.M_support : z/ m, f+ H8 R
else" N; J( @/ K2 v& X
bring up conv1.M_support
8 g" |; r9 o+ ]1 P+ I3 H* V# A; b wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
' `, ?7 G. M/ Z- m6 _ send to P_monitorSupport + B; Q3 h# c" N& v5 b5 V0 j
end |
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