|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ Y- z3 q( C/ n8 z9 S2 o3 X/ E M_support 是conv1的电机' K0 G, n9 H# {5 ]" E" z
V_support 是Q中Load的数量
6 C" G: U- i: s5 ?; o6 K1 g order出一个减1; \# O; ^/ Q! C/ @& W. N
conv1送到一个就加1
: X7 \ v# h0 H8 p O1 N8 R- K* h 一直处于监视状态
! s$ L3 D" ] M' O) r/ t; D" M3 b% F# j8 w 现在的问题是order出后: [" g6 E; [7 w; S8 \$ o1 U
conv1的电机并不启动 @5 z/ c7 V& F
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了; t) \( s- P9 `3 [1 B; J+ W9 R
不知道是不是这个send to的问题
" }9 R9 J! b. {; ] 请高手指点*/! V0 M8 K- r) i- ?6 y/ p
( T2 h& a1 _1 J! ^9 s+ F2 @. r8 H. l1 Q4 W1 p4 @
begin P_monitorSupport arriving ( V1 ~* ^. \3 t5 e
if V_support >=4 then
5 ]( o, L# N) U p take down conv1.M_support 7 P7 N3 y7 J. E0 u; I
else
- m" U, x8 Y; m1 _4 @ bring up conv1.M_support. Y: k* b# M6 O z; l- y; }$ c
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ; V* n3 f9 a: m' M
send to P_monitorSupport : w* |: L1 e% e. e6 U# F# @% B9 X) x- j
end |
|