哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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) E0 L+ U5 G; d/ l- @如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
" b- P+ u& s! _8 s" ]4 R哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

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! ~. \0 B) J) X3 B9 |7 sdo
# z+ V2 I! i9 `        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
        @.move;
$ e: V! L! }( y# a" D. f% ]6 Yend;
这样可以吗